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無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)節(jié)能管理方式的研究論文

時(shí)間:2021-06-29 09:30:35 論文 我要投稿

無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)節(jié)能管理方式的研究論文

  摘 要:無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)數(shù)量眾多、自身攜帶的能量十分有限。為了延長網(wǎng)絡(luò)的生命周期,需采用有效的策略降低能耗。在研究無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)組成結(jié)構(gòu)、能量消耗以及節(jié)點(diǎn)間傳播方式的基礎(chǔ)上,提出一種為有效地達(dá)到節(jié)能目的所采用的節(jié)點(diǎn)管理方式。該方案采用動(dòng)態(tài)選擇簇頭節(jié)點(diǎn)的自組織、多跳路由、層次式拓?fù)浣M織結(jié)構(gòu)的路由協(xié)議、快速的數(shù)據(jù)融合技術(shù),并在實(shí)現(xiàn)硬件的低功耗設(shè)計(jì)的條件下進(jìn)行動(dòng)態(tài)功耗管理。

無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)節(jié)能管理方式的研究論文

  關(guān)鍵詞:無線傳感器網(wǎng)絡(luò);節(jié)點(diǎn)節(jié)能管理;節(jié)點(diǎn)間傳播方式;能耗

  0 引 言

  無線傳感器網(wǎng)絡(luò)由許多廉價(jià)的節(jié)點(diǎn)組成。這些網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)具有數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)傳輸?shù)墓δ埽瓿蛇@些功能所需的能力由節(jié)點(diǎn)自帶的微機(jī)電系統(tǒng)提供。

  無線傳感器常工作在一些惡劣或危險(xiǎn)的環(huán)境中,替換能源比較困難,即使節(jié)點(diǎn)的能源能替換,所花費(fèi)的代價(jià)也比較大。所以,一般對無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)的能源都不進(jìn)行替換,而是采用有效的策略降低能耗,盡量延長網(wǎng)絡(luò)的生命周期。采用適當(dāng)?shù)臒o線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)管理方式會(huì)對網(wǎng)絡(luò)性能有很大提高,有效地降低能耗,延長整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的壽命。

  本文通過對無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)組成結(jié)構(gòu)、能量消耗以及節(jié)點(diǎn)間傳播方式的研究,尋求一種為有效地達(dá)到節(jié)能目的所采用的節(jié)點(diǎn)管理方式。

  1 無線傳感器節(jié)點(diǎn)的組成結(jié)構(gòu)

  傳感器通常是指能感受被測非電量并能按一定規(guī)律將其轉(zhuǎn)換成便于處理與傳輸?shù)碾娏康钠骷蜓b置。它一般由敏感元件、轉(zhuǎn)換元件、測量電路、電源電路組成。無線傳感器節(jié)點(diǎn)除具有一般傳感器的功能外,還包含有無線數(shù)據(jù)傳輸模塊及數(shù)據(jù)管理模塊,通常還將敏感元件、轉(zhuǎn)換元件、測量電路組成一個(gè)模塊———數(shù)據(jù)采集模塊。

  無線傳感器節(jié)點(diǎn)主要有兩類:匯聚節(jié)點(diǎn)和采集節(jié)點(diǎn)。它們在硬件配置上基本相同,但功能上有所區(qū)別。

  采集節(jié)點(diǎn)負(fù)責(zé)采集數(shù)據(jù)并進(jìn)行傳輸,匯聚節(jié)點(diǎn)則負(fù)責(zé)收集所有采集節(jié)點(diǎn)所采集的數(shù)據(jù)。無線傳感器節(jié)點(diǎn)的組成框圖如圖1所示。

  圖1 無線傳感器節(jié)點(diǎn)的組成框圖數(shù)據(jù)采集模塊與一般傳感器一樣,可采集溫度、光強(qiáng)度、壓力、位移、流量、液位、加速度等非電量信息,并將其轉(zhuǎn)換成適于傳輸和測量的信號,再通過A/D轉(zhuǎn)換,轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號。

  數(shù)據(jù)處理模塊對采集所得數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,通常由于微處理器、內(nèi)存等組成。同時(shí),負(fù)責(zé)對節(jié)點(diǎn)進(jìn)行控制管理,這其中包括數(shù)據(jù)處理操作、根據(jù)路由協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)控制、功耗管理、任務(wù)處理等。

  數(shù)據(jù)傳輸模塊負(fù)責(zé)與其他節(jié)點(diǎn)進(jìn)行通信,傳輸節(jié)點(diǎn)所采集的數(shù)據(jù)信息,交換網(wǎng)絡(luò)控制信息。

  電源電路模塊為數(shù)據(jù)處理模塊、數(shù)據(jù)傳輸模塊及提供數(shù)據(jù)采集模塊提供所需的能量,一般由電源、電壓轉(zhuǎn)換電路組成。目前,電源的提供通常使用固定電池或太陽能電池。

  2 無線傳感器節(jié)點(diǎn)主要的能量消耗及減耗分析無線傳感器節(jié)點(diǎn)的能量消耗主要來自于數(shù)據(jù)采集模塊的傳感器調(diào)理電路[1]、數(shù)據(jù)處理模塊的微控制器和內(nèi)存、數(shù)據(jù)傳輸模塊的射頻電路。

  傳感器調(diào)理電路所使用的能量較小,減少能量消耗的空間不大。

  微處理器的功耗可分為兩個(gè)部分:動(dòng)態(tài)功耗和靜態(tài)功耗[2],其中降低動(dòng)態(tài)功耗為減少能量消耗最主要的方面。根據(jù)文獻(xiàn)[3],微處理器的動(dòng)態(tài)功率與供電電壓、物理電容、時(shí)鐘頻率等有密切的關(guān)系,它們之間的關(guān)系式為:PD∝αCV2 f(1)式中:PD為動(dòng)態(tài)功率;V為供電電壓;C為物理電容;f為時(shí)鐘頻率;α為活動(dòng)因子。

  因此,降低動(dòng)態(tài)功耗可通過降低時(shí)鐘頻率和減少供電電壓來實(shí)現(xiàn)。文獻(xiàn)[3]中表明了減少供電電壓同時(shí)降低時(shí)鐘頻率,可降低動(dòng)態(tài)功耗,處理器的工作狀態(tài)從200MHz和1.5V轉(zhuǎn)換到150MHz和1.2V,可以節(jié)省52%的功耗。

  動(dòng)態(tài)功耗的管理除了可通過降低各模塊的本身動(dòng)態(tài)功率來降低功耗,還可采用動(dòng)態(tài)電壓調(diào)節(jié)技術(shù)(Dynamic Voltage supply,DVS)[3]。DVS技術(shù)可動(dòng)態(tài)地改變微處理器的工作電壓和頻率時(shí)期隨節(jié)點(diǎn)的工作負(fù)荷而變化,從而減少較空閑期不必要的功率輸出。

  射頻電路的能量消耗是節(jié)點(diǎn)組成部分中最大的。

  根據(jù)無線傳感器節(jié)點(diǎn)的要求,射頻電路一般采用低功耗、低價(jià)格、尺寸小的成熟器件。選用這類射頻電路因考慮到能耗,輸出功率應(yīng)低并具有節(jié)能模式。例如,挪威Nordic VLSI公司推出的單片射頻收發(fā)器nRF905,其功耗很低,以-10dBm的輸出功率發(fā)射時(shí)電流只有11mA,工作在接收模式時(shí)的電流為12.5mA,并具有空閑模式和關(guān)閉模式,便于實(shí)現(xiàn)節(jié)能。

  可通過微處理器動(dòng)態(tài)地控制射頻模塊的工作模式,使其隨工作負(fù)荷情況的變化在工作模式、空閑模式間轉(zhuǎn)換,以減少功耗。

  3 無線傳感器節(jié)點(diǎn)間傳播方式的節(jié)能管理減少無線傳感器節(jié)點(diǎn)的能耗除可通過動(dòng)態(tài)功耗管理來實(shí)現(xiàn)外,還可通過節(jié)點(diǎn)間傳播方式的節(jié)能管理減少節(jié)點(diǎn)工作負(fù)荷來實(shí)現(xiàn)。

  無線傳感器網(wǎng)絡(luò)是由許多采集節(jié)點(diǎn)、若干匯聚節(jié)點(diǎn)及中轉(zhuǎn)器、控制中心(上位機(jī))組成。其中,采集節(jié)點(diǎn)負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理并和其他節(jié)點(diǎn)進(jìn)行通信;匯聚節(jié)點(diǎn)負(fù)責(zé)其他節(jié)點(diǎn)所上傳數(shù)據(jù)的收集,并下發(fā)有中轉(zhuǎn)器傳來的命令;中轉(zhuǎn)器負(fù)責(zé)上傳匯聚節(jié)點(diǎn)收集來的數(shù)據(jù),并將控制中心的命令轉(zhuǎn)發(fā)給匯聚節(jié)點(diǎn);控制中心負(fù)責(zé)整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的廣利控制,并將處理后的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)達(dá)給用戶。

  無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)分布方式具有以下幾個(gè)特點(diǎn):(1)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)位置是隨機(jī)分布的,需其網(wǎng)絡(luò)協(xié)議具有自組織性。在實(shí)際工作環(huán)境中,傳感器節(jié)點(diǎn)通常不能精確定位,節(jié)點(diǎn)間的關(guān)系無法預(yù)先得知,這就需要傳感器節(jié)點(diǎn)具有自組織能力,能夠自行建立和組織網(wǎng)絡(luò)。

  (2)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)數(shù)量眾多,分布范圍廣。

  無線傳感器網(wǎng)絡(luò)為了保證獲取精確信息,在其監(jiān)測區(qū)域內(nèi)需部署大量的傳感器節(jié)點(diǎn)。

  (3)節(jié)點(diǎn)間通信距離不長。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)間點(diǎn)到點(diǎn)通信距離通常只有幾十到幾百米。

  從以上網(wǎng)絡(luò)組成和節(jié)點(diǎn)分布方式來看,要減少節(jié)點(diǎn)的工作負(fù)荷,需減少節(jié)點(diǎn)間的通信時(shí)間及通信距離。不同的傳播方式對無線傳感器節(jié)點(diǎn)間通信時(shí)間及通信距離有著重要的影響。在節(jié)點(diǎn)間的傳播方式中,良好的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議和資源管理策略能有效地降低節(jié)點(diǎn)工作負(fù)荷,延長無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的生命周期。為此,無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的傳播方式應(yīng)以數(shù)據(jù)為中心,采用自組織、多跳路由,其網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)采用動(dòng)態(tài)拓?fù)鋄4]。此外,還可采用快速的數(shù)據(jù)融合技術(shù),進(jìn)行快速的信息融合和分離,將提高網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行效率和隨機(jī)選擇最佳路徑的能力。

  無線傳感器網(wǎng)絡(luò)協(xié)議由于傳感節(jié)點(diǎn)的計(jì)算能力、存儲(chǔ)能力、自身攜帶的能量十分有限而且拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)不斷變化而有其特殊性。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)協(xié)議因其特殊性,其中的路由協(xié)議和MAC協(xié)議是與傳統(tǒng)的無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議有很大的不同。無線傳感網(wǎng)絡(luò)的MAC協(xié)議決定無線信道的使用方式。MAC層協(xié)議在設(shè)計(jì)時(shí)需要考慮能源有效性,從而根據(jù)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)設(shè)計(jì)簡單高效的協(xié)議。無線傳感網(wǎng)絡(luò)的路由協(xié)議可分為能量感知路由、基于查詢的路由、地理位置路由、可靠路由協(xié)議幾類[5-7]。根據(jù)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)和應(yīng)用需求,宜采用自組織、多跳路由的路由協(xié)議。

  傳統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)中節(jié)點(diǎn)只具有傳輸功能,以傳輸為目的,為各應(yīng)用程序提供網(wǎng)絡(luò)傳輸上的支持,不對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。而無線傳感器網(wǎng)絡(luò)以數(shù)據(jù)為中心,其目的是獲取被感知對象的長期、準(zhǔn)確的特征信息。采用快速的數(shù)據(jù)融合技術(shù)可實(shí)現(xiàn)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)傳感數(shù)據(jù)的快速、合理分組[8-9],減少數(shù)據(jù)冗余度,獲得到更合理的數(shù)據(jù),從而提高網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行效率。

  無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)數(shù)量眾多且分布密集,網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)應(yīng)采用動(dòng)態(tài)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。在滿足網(wǎng)絡(luò)覆蓋度和連通度的前提下,采用動(dòng)態(tài)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),通過功率控制和骨干網(wǎng)節(jié)點(diǎn)選擇,去除節(jié)點(diǎn)間不必要的通信鏈路,從而形成優(yōu)化的.通信網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。因此,良好的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)應(yīng)采用節(jié)點(diǎn)功率控制和層次型拓?fù)浣M織結(jié)構(gòu)[10]。

  節(jié)點(diǎn)功率控制根據(jù)節(jié)點(diǎn)通信距離及時(shí)間變化調(diào)節(jié)網(wǎng)絡(luò)中各個(gè)節(jié)點(diǎn)的發(fā)射功率,從而減少各節(jié)點(diǎn)不必要的發(fā)射功率。層次型拓?fù)淇刂评梅执貦C(jī)制,來減少單跳通信距離,由此降低能耗。

  4 無線傳感器節(jié)點(diǎn)節(jié)能管理方案從以上節(jié)點(diǎn)各部分能量消耗和節(jié)點(diǎn)間傳播方式的特點(diǎn)來看,為有效地達(dá)到節(jié)能目的,無線傳感器節(jié)點(diǎn)的節(jié)能管理可通過動(dòng)態(tài)功耗管理和減少節(jié)點(diǎn)工作負(fù)荷的方法來降低無線傳感器節(jié)點(diǎn)的能耗。

  無線傳感器節(jié)點(diǎn)管理方式的節(jié)能措施可從以下幾點(diǎn)來考慮:通過動(dòng)態(tài)功耗管理和降低節(jié)點(diǎn)工作負(fù)荷來減少射頻模塊的工作時(shí)間,即減少節(jié)點(diǎn)之間的通信量;減少射頻模塊發(fā)射功率;減少微處理器的工作時(shí)間。要實(shí)現(xiàn)這幾點(diǎn),不僅要從硬件設(shè)計(jì)來解決還要從軟件管理層來考慮。

  無線傳感器節(jié)點(diǎn)的管理軟件包括傳感器網(wǎng)數(shù)據(jù)采集控制、無線數(shù)據(jù)傳輸控制、電池狀態(tài)監(jiān)測、充電控制程序等部分。減少微處理器的功耗可通過微處理器的動(dòng)態(tài)功耗管理來實(shí)現(xiàn),而能耗最大的射頻電路的收發(fā)則由無線數(shù)據(jù)傳輸部分軟件來控制。

  無線數(shù)據(jù)傳輸部分軟件包括射頻和基帶兩部分,射頻部分提供數(shù)據(jù)通信的空中接口,基帶部分提供鏈路的物理信道和數(shù)據(jù)分組。微處理器負(fù)責(zé)鏈路管理與控制,執(zhí)行基帶通信協(xié)議和相關(guān)的處理過程,包括建立鏈接、頻率選擇、鏈路類型支持、媒體接入控制、功率模式和安全算法等[11]。因此,在基帶部分采用自組織、多跳路由、層次式、動(dòng)態(tài)拓?fù)浣M織結(jié)構(gòu)的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議,以減少通信量并均衡各節(jié)點(diǎn)能量,降低節(jié)點(diǎn)能耗,從而延長節(jié)點(diǎn)壽命。

  為避免信息重疊而造成重復(fù)通信、浪費(fèi)資源,自組織、多跳路由的協(xié)議采用層次式設(shè)計(jì),使得節(jié)點(diǎn)間的通信時(shí)間及通信距離縮短。由于層次式設(shè)計(jì)中作為簇頭節(jié)點(diǎn)能量消耗最大,有可能提前消耗完而使部分網(wǎng)絡(luò)癱瘓,所以,為均衡各節(jié)點(diǎn)能量,路由協(xié)議要采用動(dòng)態(tài)地隨機(jī)選擇簇頭節(jié)點(diǎn)及路徑的辦法。當(dāng)某一簇頭節(jié)點(diǎn)的能量消耗過大時(shí),傳感器網(wǎng)絡(luò)能根據(jù)簇頭節(jié)點(diǎn)的能量消耗狀況,動(dòng)態(tài)地選擇能量消耗少的節(jié)點(diǎn),平衡節(jié)點(diǎn)的能量消耗,延長整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的生命周期。

  網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)能夠提高網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的效率,有利于節(jié)省能量來延長網(wǎng)絡(luò)壽命。采用動(dòng)態(tài)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)在滿足網(wǎng)絡(luò)覆蓋度和連通度的前提下,通過功率控制和骨干網(wǎng)節(jié)點(diǎn)選擇,去除節(jié)點(diǎn)之間不必要的通信鏈路,進(jìn)行高效的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)。

  同時(shí),在基帶部分功率模式管理中,采用動(dòng)態(tài)管理的方式對功率模式進(jìn)行控制,減少不必要的功率輸出。

  與傳統(tǒng)的功率控制不同,動(dòng)態(tài)管理的方式使用啟發(fā)式的節(jié)點(diǎn)喚醒和休眠機(jī)制,使節(jié)點(diǎn)狀態(tài)在睡眠狀態(tài)和活動(dòng)狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換。這種方式能盡量節(jié)省空閑時(shí)間的能量消耗,在性能和能耗之間取得平衡。

  數(shù)據(jù)采集控制部分軟件除控制傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)采集外,基于節(jié)能考慮,可增加數(shù)據(jù)處理部分。數(shù)據(jù)處理部分采用快速的數(shù)據(jù)融合技術(shù)在傳感器節(jié)點(diǎn)對信息進(jìn)行快速的融合和分離。由于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)不必將數(shù)據(jù)以端到端的形式傳送給匯聚節(jié)點(diǎn),只要有效數(shù)據(jù)最終匯集到匯聚節(jié)點(diǎn)就達(dá)到目的了。所以,為了減少流量和能耗,傳輸過程中的轉(zhuǎn)發(fā)節(jié)點(diǎn)經(jīng)常將不同的入口報(bào)文融合成數(shù)目更少的出口報(bào)文轉(zhuǎn)發(fā)給下一跳。經(jīng)過這樣的處理,整個(gè)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的數(shù)據(jù)冗余度降低、通信量減少,節(jié)省了存儲(chǔ)資源和網(wǎng)絡(luò)帶寬。

  5 結(jié) 論

  通過對無線傳感器節(jié)點(diǎn)的組成、各部分能量消耗和節(jié)點(diǎn)間傳播方式的分析,提出一種無線傳感器節(jié)點(diǎn)節(jié)能管理方案,該方案在動(dòng)態(tài)選擇簇頭節(jié)點(diǎn)的自組織、多跳路由、層次式拓?fù)浣M織結(jié)構(gòu)的路由協(xié)議下,采用快速的數(shù)據(jù)融合技術(shù),并在實(shí)現(xiàn)硬件的低功耗設(shè)計(jì)的條件下進(jìn)行動(dòng)態(tài)功耗管理。

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