區別
1、do：do用來構成一般現在時和一般過去時的疑問或否定式，其后要跟原形動詞。在問句中，do在語法上是需要的，但習慣上可以省略(有時含主語)，特別在口語中。
2、did：作及物動詞時基本意思是“做”“從事”，接不同名詞可表示多種動作，如“寫”“畫”“創作(作品)”“演出”，以及“整理(打掃、洗、刷、梳)”“學習，研究(翻譯、解答、計算)”“烹調(燒、煮)”“行走，走過”“引起，產生”等。
3、does：作不及物動詞時基本意思是“做，行動”，引申可表示“發生”“進行”，也可表示生活、工作等方面“進展情況”(其后常跟表示好或壞的副詞)，還可表示“行，夠”，指某事物是否符合需要或可行。
時態的不同
do是助動詞或動詞
did是do的過去式
does是do的第三人稱單數