摩擦力的具體種類
滑動摩擦力
一個物體在另一個物體表面發生滑動時，接觸面間產生阻礙它們相對運動的摩擦力，稱為滑動摩擦力。滑動摩擦力的方向與相對運動的方向相反。滑動摩擦力的大小與接觸面的粗糙程度的大小和壓力大小有關。壓力越大，物體接觸面越粗糙，產生的滑動摩擦力就越大。例如用黑板擦擦黑板時兩者產生的滑動摩擦力。
研究滑動摩擦力的大小跟哪些因素有關系的實驗：實驗時為什么要用彈簧秤拉木塊做勻速直線運動這是因為彈簧秤測出的是拉力大小而不是摩擦力大小。當木塊做勻速直線運動時,木塊水平方向受到的拉力和木板對木塊的摩擦力就是一對平衡力。根據二力平衡的條件，拉力大小應和摩擦力大小相等。所以測出了拉力大小也就是測出了摩擦力大小。大量實驗表明,滑動摩擦力的大小只跟接觸面所受的壓力大小、接觸面的粗糙程度相關。壓力越大，接觸面越粗糙，滑動摩擦力就越大。
滑動摩擦力是阻礙相互接觸物體間相對運動的力，不一定是阻礙物體運動的力。即摩擦力不一定是阻力,它也可能是使物體運動的動力,要清楚阻礙“相對運動”是以相互接觸的物體作為參照物的。“物體運動”可能是以其它物體作參照物的。如:生活中，傳送帶把貨物從低處送到高處，就是靠傳送帶對貨物斜向上的摩擦力實現的。
研究實際問題時,為了簡化往往采用“理想化”的做法，如某物體放在另一物體的光滑的表面上,這“光滑”就意味著兩個物體如果發生相對運動時，它們之間沒有摩擦。
滑動摩擦力的方向總是沿接觸面，并且與物體相對運動方向相反。
當物體的壓力大小和接觸面粗糙程度相同時，滑動摩擦力的大小與接觸面面積的大小無關。
摩擦力的大小、方向與物體運動方向及速度大小無關。
公式：F=μ×FN（FN：正壓力（不一定等于施力物體的重力）μ：動摩擦因數(是數值，無單位）。
靜摩擦力
兩個物體相互接觸并相互擠壓，而又相對靜止的物體，在外力作用下如只具有相對滑動趨勢，而又未發生相對滑動，則它們接觸面之間出現的阻礙發生相對滑動的力，（兩個相互接觸的物體將要發生而尚未發生相對運動時產生的摩擦力）叫做靜摩擦力。
一個物體相對它隨外力的變化而變化，當靜摩擦力增大到最大靜摩擦時，物體就會運動起來。大小：靜摩擦力根據外力而變化，但有一個最大值，叫做最大靜摩擦力。最大靜摩擦力略大于滑動摩擦力。方向：跟接觸面相切，跟相對運動趨勢的方向相反。
滾動摩擦力
一個物體在另一個物體表面滾動時，由于兩物體在接觸部分受壓發生形變而產生的對滾動的阻礙作用，叫做滾動摩擦力。
滾動摩擦力，是物體滾動時，接觸面一直在變化著，物體所受的摩擦力。它實質上是靜摩擦力。接觸面軟，形狀變化愈大，則滾動摩擦力就愈大。一般情況下，物體之間的滾動摩擦力遠小于滑動摩擦力。在交通運輸以及機械制造工業上廣泛應用滾動軸承，就是為了減少摩擦力。例如，火車的主動輪的摩擦力是推動火車前進的動力。而被動輪所受之靜摩擦則是阻礙火車前進的滾動摩擦力。