五個主要人物的形象
祥子：曾經是一個老實、健壯、堅忍，自尊好強、吃苦耐勞，有美好理想的青年，后來變成了一個麻木、潦倒、狡猾、好占便宜、吃喝嫖賭、自暴自棄的行尸走肉。
虎妞：大膽潑辣但有點變態；即敢于追求幸福，真誠地對待祥子，又貪吃懶惰、好逸惡勞，總想控制祥子，具有雙重性格。虎妞既是一個舊社會沾染了許多惡習的婦女，又是舊社會的犧牲品。
小福子：美麗、年輕、要強、勤儉。終因不甘生活的屈辱而含恨自縊。
劉四爺：殘忍霸道，是一個典型的剝削階級人物，極端的自私自利。
二強子：一個自暴自棄的車夫
駱駝祥子的由來
1936年，老舍的一位山東大學朋友談起他雇傭車夫的經歷與見聞：一位車夫買了“洋車”不久又賣掉，如此三起三落，最后還是受窮。當時老舍覺得該題材可以寫成一部小說。
新文學誕生以來，胡適、魯迅等作家都先后寫過人力車夫，但都是從知識分子的角度以俯視的姿態表達對車夫的同情，并未深入其內心和靈魂深處去體味車夫的人生。
老舍因出身貧苦市民家庭，從小就與下層民眾接觸，對勞苦大眾的生活狀況和心理有著較深入的了解，這一切都為老舍創作《駱駝祥子》提供了材料來源。
老舍的朋友隨后又說起另外一個車夫的故事，他被軍隊抓去了，哪知轉禍為福，乘著軍隊轉移之際牽回三匹駱駝，這便是《駱駝祥子》故事的原型。老舍決定把駱駝與車夫結合到一起，用駱駝引出主人公祥子的出場。老舍把祥子放到了自己熟悉的北平。
1936 年的春夏，老舍癡迷地搜集材料，不斷潤色祥子的形象。山東大學鬧了學潮，老舍辭去教職，專心地投入到《駱駝祥子》的寫作中。1937年1月，小說在《宇宙風》連載。