線速度
圓周運動的快慢可以用物體通過的弧長與所用時間的比值來度量。若物體由M向N運動，某時刻t經過A點。為了描述經過A點附近時運動的快慢，可以從此刻開始，取一段很短的時間△t，物體在這段時間內由A運動到B，通過的弧長為△L。比值△L/△t反映了物體運動的快慢，叫做線速度，用v表示，即v=△L/△t。
線速度也有平均值和瞬時值之分。如果所取的時間間隔很小很小，這樣得到的就是瞬時線速度。
注意，當△t足夠小時，圓弧AB幾乎成了直線，AB弧的長度與AB線段的長度幾乎沒有差別，此時，△l也就是物體由A到B的位移。因此，這里的v其實就是直線運動中的瞬時速度，不過如今用來描述圓周運動而已。
線速度是矢量，有大小和方向，做圓周運動的物體，它的線速度方向時刻改變，并始終指向該點的切線方向。