根據最新版本的《現代漢語詞典》，“探險” 的定義為：到從來沒有人去過或很少有人去過的艱險地方去考察、尋究自然界情況的活動。從其行為定性而言，帶有對未知危險程度和風險發生概率的自然環境和現象進行主動尋究、考察的特征，是明知有危險卻主動去探究的自我冒險行為。但是對于不同的人來說，發自內心的無與倫比的痛快才是探險的真正意義所在吧！沒有嘗試過探險，誰又能對探險的意義妄自菲薄呢？沒有感受過那痛快淋漓的滋味，誰又能信口雌黃，斷定那種痛快根本算不了什么呢？ 探險，意為從事沒有多少人嘗試過的活動（任何新的探索總存在一定的危險性）。不管是出于個人的內在追求，還是出于工作的需要，或者科考的目的，這樣一種行為，本身就具有不同尋常的意義。這是對人類探求未知世界的原始沖動的繼承與發揚，也是人類文明更加發達的內在動力。
到野外旅行很大的一個目的是感受認識自然的美，這不僅是野外旅行的意義，同時也是其最大的樂趣之一。大自然充滿了各種美的“元素”，我們學習領會自然之美，是野外旅行高層次的收獲。如果加以歸納，自然之美的“元素”有以下幾個方面： 形態美：大自然萬物有它們各自特有的形態、線條、形狀等，并彼此構成了自然不同分類的總體形態。如山岳、丘陵、峽谷、河溪、戈壁等。 色彩美：自然萬物的色彩是千變萬化、豐富多彩的：七彩霓虹、綠色原野、色彩各異的花朵、蘭色的小河等。自然萬物的色彩不僅豐富多彩，同時還不斷變化。這是我們在都市里不可能見到的。 聲音美：驚心動魄的雷電聲、牽腸掛肚的雨滴聲、萬馬奔騰的瀑布聲、松濤、水流，鳥鳴猿啼、秋蟲唧唧等聲音，如果沒有這些美妙的自然之音，很難想象人類將生活在一個什么樣 世界上。 動態美：風起云涌、潮漲潮落、日月更替、飛瀑流水等，尤其人們最喜愛的日出、日落，急流飛瀑等等，這些都是大自然的動態美。
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