工業機器人工作總結

工業機器人工作總結范文（精選6篇）

　　不經意間，工作已經告一段落，回顧這段時間，我們的工作能力、經驗都有所成長，來為這一年的工作寫一份工作總結吧。想必許多人都在為如何寫好工作總結而煩惱吧，以下是小編整理的工業機器人工作總結范文（精選6篇），僅供參考，歡迎大家閱讀。

　　工業機器人工作總結1

　　在信息科學技術飛速發展的今天，隨著人力成本逐漸的上升，工業機器人逐漸取代人力成為流水線上行的“操作員”已成為必然趨勢，很有幸參加了由蘇州鎰升貿易有限公司和我們學校組織的校企合作工學結合——工業機器人項目。該公司是蘇州市高興技術企業，主要從事自動化貿易，該公司是愛普生機器人在中國的銷售和技術服務中心。

　　我們學習的是工業機器人課程，而工業機器人的主要作用是從事工業生產。我們也開設有機器人課程，但是我們的課程主要以介紹機器人為主，而這次的工業機器人課程主要以應用為主。前四天，我們主要學習機器人的動作指令、程序的控制語句和四軸機器人調試。開始學習時由于不熟悉EPSON VC+5.0的'操作環境，很多小問題吧我搞得團團轉，一次次的請導師幫助，現在想來還有點不好意思，不管多小的問題導師一遍遍的講解直到聽懂為止，有時候一個小問題導師都能講好幾遍，在調試四軸機器人似的時候，關于如何機械手坐標系，導師講了好幾遍，當問我們會了沒時?我很不好意思的說了一句：“還不太明白”，導師又把機器人現場調試了一遍，又細致講解了一遍又一遍。

　　換了教室后，我們接觸了六軸機器人，機器人的程序沒有太多的難點，我們學習過C語言，可以說有點編程基礎，但是實際動手操作實在算不上好。第四天我們主要學習如何使用電腦控制機器人，連接說起來只要兩個字，做起來真的不是那么簡單。學會用以太網連接控制器、區分吊裝與臺面安裝的坐標區別、回原點的注意點、區分六軸機器人和四軸機器人剎車釋放的不同點、控制模式的切換還有那操作時各種各樣的的注意點，一天都在講解注意點和連接、調試六軸機器人中度過。

　　時間如流沙般從指間滑落，短短的一周工業機器人課程在每天的忙碌與充實中度過，從一開始見到那機械手的陌生，到現在可以對它進行簡單地編程操作，我們每一步的進步都離不開導師們辛勤的付出!

　　工業機器人工作總結2

　　轉眼間四年的大學生活結束了，然而大多數人對本專業的認識還是不夠，學校為了使我們更多了解機電產品、設備，提高對機電工程制造技術的認識，加深機電在工業各領域應用的感性認識，開闊視野，了解相關設備及技術資料，熟悉典型零件的加工工藝，特意安排了我們到幾個擁有較多類型的機電一體化設備，生產技術較先進的工廠進行參觀實習。為期五，六天的生產實習，我們先后去過了邯鄲漢陽包裝機械有限公司和保定長城汽車股份有限公司有限公司。了解這些工廠的生產情況，與本專業有關的各種知識，各廠工人的工作情況等等。親身感受了所學知識與實際的應用，電子技術在機械制造工業的應用了，精密機械制造在機器制造的應用了，等等理論與實際的相結合。

　　我通過完成畢業實習過程，結合畢業設計或論文選題深入工廠企業實地參觀與調查，達到以下的實習目的在這個基礎上把所學的專業理論知識與實踐緊密結合起來，提高實際工作能力與分析能力，以達到學以致用的目的。

　　一、畢業實習單位狀況概述

　　漢陽（邯鄲）包裝機械有限公司是韓國漢陽包裝機械株式會社[公司總部在韓國仁川，已有30余年的發展歷史在華投資的跨國企業。公司全套引進國外技術與管理，匯集優秀人才，全心致力于熱收縮設備的研制開發與生產制造，產品有l式、袖筒式、枕式三大系列，160多個品種.產品科技含量高，生產工藝先進，有多種機型為國內首創，國際領先。

　　1、機器人應用和發展前景綜述

　　研制機器人的最初目的是為了幫助人們擺脫繁重勞動或簡單的重復勞動，以及替代人到有輻射等危險環境中進行作業，因此機器人最早在汽車制造業和核工業領域得以應用。隨著機器人技術的不斷發展，工業領域的焊接、噴漆、搬運、裝配、鑄造等場合，己經開始大量使用機器人。另外在軍事、海洋探測、航天、醫療、農業、林業甚到服務娛樂行業，也都開始使用機器人。

　　2、國內外機器人的主要應用方面

　　從機器人的用途來分，可以分為兩大類：軍用機器人和民用機器人。

　　軍用機器人主要用于軍事上代替或輔助軍隊進行作戰、偵察、探險等工作。根據不同的作戰空間可分為地面軍用機器人、空中軍用機器人（即無人飛行機）、水下軍用機器人和空間軍用機器人等。軍用機器人的控制方式一般有自主操控式、半自主操控式、遙控式等多種方式。

　　在民用機器人中，各種生產制造領域中的工業機器人在數量上占絕對多數，成為機器人家族中的主力軍；其它各種種類的機器人也開始在不同的領域得到研究開發和應用。工業機器人是機器人中數量和種類最多的一種機器人，廣泛用于工業領域的各行各業。工業機器人一般由機械本體、控制器、伺服驅動系統和檢測傳感裝置等構成，是一種仿人操作、自動控制、可重復編程、能在三維空間完成各種作業的機電一體化自動化生產設備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產。它對穩定、提高產品質量，提高生產效率，改善勞動條件和產品的快速更新換代起著十分重要的作用。工業機器人并不是在簡單意義上代替人的勞動，而是綜合了人的'特長和機器特長的一種擬人的電子機械裝置，既有人對環境狀態的快速反應和分析判斷能力，又有機器可長時間持續工作、精確度高、抗惡劣環境的能力，從某種意義上說它也是機器的進化過程產物，它是工業以及非產業界的重要生產和服務性設備，也是先進制造技術領域不可缺少的自動化設備。

　　機器人技術是綜合了計算機、控制論、機構學、信息和傳感技術、人工智能、仿生學等多學科而形成的高新技術，是當代研究十分活躍，應用日益廣泛的領域。機器人應用情況，是一個國家工業自動化水平的重要標志。工業機器人由操作機（機械本體）、控制器、伺服驅動系統和檢測傳感裝置構成，是一種仿人操作、自動控制、可重復編程、能在三維空間完成各種作業的機電一體化自動化生產設備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產。它對穩定、提高產品質量，提高生產效率，改善勞動條件和產品的快速更新換代起著十分重要的作用。機器人技術是綜合了計算機、控制論、機構學、信息和傳感技術、人工智能、仿生學等多學科而形成的高新技術，是當代研究十分活躍，應用日益廣泛的領域。機器人應用情況，是一個國家工業自動化水平的重要標志。

　　工業機械手是近幾十年發展起來的一種高科技自動化生產設備。工業機械手是工業機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預期的作業任務，在構造和性能上兼有人和機器各自的優點，尤其體現了人的智能和適應性。機械手作業的準確性和各種環境中完成作業的能力，在國民經濟各領域有著廣闊的發展前景。隨著工業自動化的發展，出現了數控加工中心，它在減輕工人的勞動強度的同時，大大提高了勞動生產率。但數控加工中常見的上下料工序，通常仍采用人工操作或傳統繼電器控制的半自動化裝置。前者費時費工、效率低；后者因設計復雜，需較多繼電器，接線繁雜，易受車體振動干擾，而存在可靠性差、故障多、維修困難等問題。可編程序控制器plc控制的上下料機械手控制系統動作簡便、線路設計合理、具有較強的抗干擾能力，保證了系統運行的可靠性，降低了維修率，提高了工作效率。機械手技術涉及到力學、機械學、電氣液壓技術、自動控制技術、傳感器技術和計算機技術等科學領域，是一門跨學科綜合技術。

　　機械手是一種能自動化定位控制并可重新編程序以變動的多功能機器，它有多個自由度，可用來搬運物體以完成在各個不同環境中工作。在工資水平較低的中國，塑料制品行業盡管仍屬于勞動力密集型，機械手的使用已經越來越普及。那些電子和汽車業的歐美跨國公司很早就在它們設在中國的工廠中引進了自動化生產。但現在的變化是那些分布在工業密集的華南、華東沿海地區的中國本土塑料加工廠也開始對機械手表現出越來越濃厚的興趣，因為他們要面對工人流失率高，以及交帶來的挑戰。

　　隨著我國工業生產的飛躍發展，自動化程度的迅速提高，實現工件的裝卸、轉向、輸送或操持焊槍、噴槍、板手等工具進行加工、裝配等作業的自動化，已愈來愈引起人們的重視，同時也要求供料機構更加靈活、作為二十世紀最偉大的發明之一，自60年代初問世以來，機器人在伴隨著科技飛速躍進的幾十年的時間里，從理論設計到實際應用領域也都有了長足的發展，并逐步走向成熟的階段。機器人應用發展現狀國際標準化組織對機器人進行了定義：“機器人是一種具有自動控制的操作和移動功能，能完成各種作業的可編。

　　工業機器人工作總結3

　　在信息科學技術飛速發展的今天，隨著人力成本逐漸的上升，工業機器人逐漸取代人力成為流水線上行的“操作員”已成為必然趨勢。

　　為此今年7月底至8月初廣東三向培訓學院面向全國廣大技工院校教師組織了“工業機器人應用與維護”項目培訓班。同時本人有幸被學院指派參加了此次培訓。這次培訓對于我個人而言，我認為這次培訓班舉辦的非常有意義，非常有必要，因為它不僅讓我充實了更多的理論知識，更讓我開闊了視野，解放了思想。

　　本次培訓班主要培訓學習的內容是“工業機器人應用與維護”，分別學習了解瑞典的ABB和日本三菱的六軸機器人的軟件使用，及一些典型的機器人軌跡運動、搬運、碼垛及工件裝配等基本編程操作技能。

　　工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。機器人可以分為：娛樂性機器人，服務用機器人，工業用機器人。此次學習主要對工業機器人的編程軟件進行了培訓。在國外，機器人大約在20世紀50年代末就已經應用在工業生產中，但是在中國，只有少數幾家大型企業有采用機器人操作。隨著人口紅利的逐漸下降，企業用工成本不斷上漲，工業機器人正逐步走進公眾的`視野。有專家認為，人口紅利的持續消退，給機器人產業帶來了重大的發展機遇；在國家政策支持下，產業有望迎來爆發期。

　　隨著企業大量使用機器人也催生出大量需求的懂得組裝操作和維修的人才，為此全國大多數職業院校都開辦了相關專業，為廣大企業培訓相關人員。

　　這次培訓班的學習，是我們每一個參訓者都收益良多，一段在職教領域具有先進性和代表性的專業理論知識和技能操作的學習培訓，給我們實實在在的專業提升。

　　通過這次培訓，我不但夯實了理論基礎，提高了專業技能，還與同行進行了交流，分享了教學經驗，真實受益匪淺。進一步增強了自己對教學的責任心和責任感，從別的老師身上學到很多東西，包括他們對教學工作嚴謹負責的態度、精益求精的精神，以及他們寶貴的教學方法和教學經驗。我也希望以后繼續有機會接受這樣的培訓，以便更好地完成教學任務，更加努力地提高自己職教理論水平和專業技能素質，堅定不移地從事職業教育。

　　這段時間的學習、實踐，使我更加清晰的看到了自身知識和能力的不足，作為一名青年教師，應該更加客觀地去重新認識、評價自我，能讓我們產生一種緊迫感和危機感，又激發了我們潛心思考自身的發展問題。不斷地去提高自身素質，爭當一名教學理念新、奉獻精神強、師德高尚、有精湛專業技能的“雙師型”素質的專業教師。增強以后適應社會、服務社會的能力，并更好地適應教學的需要，培養出更適應社會需要的人才。

　　工業機器人工作總結4

　　我大學學習的是電氣自動化，畢業之后找不到合心意的工作，要么是需要有經驗的，要么是在公司做那種普工，在公司又沒有機會接觸到技術含量的工作，后來綜合考慮了一下就打算到武漢學習工業機器人技術。

　　當初也是在網上隨便找找看有沒有哪家比較靠譜的，因為現在類似的機構還是挺多的，不知道是真是假，我基本上都聯系過，每一家說的話大同小異，把我都繞暈了。后來我看到武漢有一家還挺不錯，就跟客服聊了下，也給了他們聯系方式，不過他們從來沒有亂打電話打擾我的生活和工作，這讓我對他們的初步印象還是不錯的。后期就一直跟那邊的專業課老師咨詢，對我的問題每次都很耐心的解答。

　　他們邀請我過去武漢的實訓基地進行參觀，我想著過去看看也是對他們那邊的情況有個進一步的了解，萬一覺得不好的話免得自己上當，然后就去了。那里的接待老師很實在，參觀講解的時候都是實事求是的。在那邊參觀的時候，我其實就決定要進行這個工業機器人培訓了。等我回家跟家里人商量了一番，家人也覺得現在這個行業發展的很好，都很支持我來學習這個。

　　上課期間，講課的時候老師講的不快，有基礎的同學不要對自己放松，一定要按照老師說的做，不要以為自己學過就對自己放松，不要高估自己，有時候就是有基礎的太高估自己所以就學不好。所以，不管是對于有基礎跟沒基礎的，我們都要按照老師說的去學習。否則，基礎打不好，后面的課程學起來就會很困難。如果基礎不好，遇到不會的不懂的就去問老師、學習好的同學，千萬不要覺得不好意思，學習態度很重要。我們去金石興培訓都是帶著理想去的，所以一定不要做讓自己后悔的事情。

　　學習要找對方法。我們在沒培訓之前可能沒有接觸過這些，不知道怎么去做，該怎么做。所以在學習過程中要認真聽講，勤做筆記，如果不會也要抄下來，一遍抄不會就多抄幾遍。當時我們班有個0基礎的同學，跟上課程有點吃力，他就用手機把老師講的錄音下來，晚自習或者課下的時候就一遍一遍聽錄音補課，有不懂得就立馬去找老師解答，后來他考核的結果還挺不錯的。另外自信心很重要，如果問題弄不明白，可能會對自己沒有信心，對以后的學習產生負面的影響。像我，做第一個項目的時候，雖然老師在做的時候講的很仔細，自己聽的也很明白。但是，如果讓自己不看老師的代碼自己寫的話，就會發現很多自己不懂的問題。然后我就想為什么自己不懂，為什么老師會這么寫。慢慢的對這個項目就熟悉起來。對自己也有很到的信心。

　　在這里學習，我們每天早上還有每日一講，每一天上課前，都會有同學對自己的`經歷或者心得體會或者是行業認識做個分享。我覺得這樣的模式非常的好，大家都是來自不同地方的人，也有不同的生活工作經歷，分享出來可以從中明白一些道理，而且通過這種每日一講，讓我的表達能力得到了提高，這為我后面的面試有很大的幫助。

　　在平時學習中，我們的班主任密切關注我們的狀況，學習中遇到瓶頸感到沮喪時，班主任會及時跟我們談心鼓勵我們，經常問我們學的怎么樣，能不能跟的上，有哪些覺得困難的·····學習的進度，會根據我們的情況有所調整，所以我和同學們都能跟得上。

　　到這里學習的人都是有強烈目的的，所以大家都很用功，每天晚自習到晚上9點半，曾經在大學時不怎么上課的我，在這種學習氛圍的.影響下，一刻都不敢松懈。我知道工業機器人是個新興的行業，在未來會發展的越來越好，在這個行業做個兩三年，工業機器人行業的薪資絕對是不低的，之前沒畢業的時候老師經常拿一個學長給我們做榜樣，現在據說每月過萬了。可惜我大學時貪玩不曾好好努力，現在到這里就必須要好好學習。我想法簡單，學好一點，學完之后就可以推薦到好點的單位，之后努力賺錢，不讓父母覺得我不爭氣。

　　我選擇了工業機器人行業就不會后悔，這是一個有發展，有錢途的行業，我也會在這個行業不斷努力，為自己的美好未來奮斗。同時也希望我的這些心得能對將要從事這個行業的人有所幫助，愿大家都能過上自己想要的生活！

　　工業機器人工作總結5

　　機器人學科是一個涵蓋知識面很廣的交叉學科。機器人是集機械、電路、程序為一體自動控制的典型代表，它含軟件編程也包含有硬件開發，機器人是一個非常好的培養學生綜合素質和綜合解決問題能力的教學工具。現在國內外都開始重視機器人，將其作為一種工具和手段應用到教學中去。2012年，我校把機器人引進了校園。成立了“機器人課外活動小組”，并將其作為校本課程進行授課。作為學校機器人活動小組的輔導教師，在幾年的機器人教學實踐中，總結到一些經驗，下面跟大家分享我的一些機器人教學做法。

　　一、從設計和搭建入手

　　據我所知，目前可以應用到中小學機器人教學的器材主要有幾家廠商在做，如國外的樂高、國內的中鳴、廣茂達、納英特等，這些廠商提供的機器人器材一般都是各種獨立的模塊，如紅外傳感器、馬達、超聲波傳感器、伺服電機等等，這些零散的部件需要搭建起來才是一個整體。機器人的搭建是工程學的一部分，涉及的很多內容，如杠桿、齒輪配比、輪子和輪軸、梁、摩檫力、重心等。小學生的心理年齡特征是愛玩各種積木電玩，但是他們對上面的搭建知識一知半解。根據學生這一特點，我一開始讓學生開始接觸機器人的時候，先讓學生搭建一些小車，或者一些他們認為很好玩的東西，然后介紹一些簡單的杠桿、齒輪、摩擦力、重心的知識。從結構開始的好處還可以讓他們了解各種部件的連接方法，熟悉搭建方法，這樣對以后的編程控制有很大的幫助，不然到了以后的編程控制，他們會經常出錯，不知道那個模塊接在那個端口，程序出錯后也不會調試。因為沒有編程控制，學生很能快就認為所謂的機器人跟他們平時玩的四驅車、遙控車沒什么兩樣，這時要趁熱打鐵了，開始教學生編程控制，讓學生編程控制小車在特定的條件下停或者轉彎，讓學生分辯出機器人的小車跟他們以前玩四驅車、遙控車不同，讓它們保持對機器人持久的好奇心和興趣。

　　二、將課堂交給學生

　　每堂課都以學生為中心，以問題為牽動，促使學生主動進行探究式學習，充分發揮學生的主動性和創造性，老師只是作為課堂組織者、合作者。學生自己去研究，去觀察，去發現。通過生動、直觀、有趣的實際情境，激發了學生的興趣和參與熱情。在教學《小鷹出巢》一課時，我設計這樣一個環節，當學生的機器人都能成功出巢時，我安排學生嘗試前驅、后驅、左驅、右驅，看看機器人是怎樣在運行，在嘗試完成后，再拋出第二個探究任務，最后讓學生結合生活實際，討論生活中哪些機器人是前驅，哪些車是后驅，哪些車是四驅車。這樣貼近實際生活，調動起學生參與的積極性及學習的熱情，充分體現了學生學習的主動性。

　　三、讓學生時刻體驗成功的樂趣

　　老師對學生的每一點成功，每一點進步，每一個創意，都給予肯定，隨時讓學生有成功的自豪感。例如：我們每課的任務完成了，都會出現恭喜的成功，并提示你得了多少分的界面。為了讓學生能想得到、做得到、實現得了，我們采用先讓學生自主的去探究，當學生感到迫切需要幫助的時候，就組織大家針對所遇到的困難和問題進行共同探討，再對自己的`程序進行調試，教師適當參與，經過小組的共同努力，終于感受到成功的快樂，就這樣讓他們在學習的過程中始終有成就感。

　　四、使合作學習成為習慣

　　第一合作學習對于后進的學生無疑是一個福音，也有助于思維敏捷，創造能力強的學生在小組學習中展示自己的才華，從而贏得同伴的尊重，互助互學。因此在教學中把學生分成4人一組合作小組。在合作學習中，讓學生自主設計、自我控制。為了營造更好的學習氛圍，鼓勵學生創造，老師也參與學生之間的討論。在評價任務完成的效果時，我也總會評價小組的合作學習如何，哪個小組積極發揮的團隊的力量解決了難題，我會做出積極的贊賞和表揚，使學生不但認識到團隊合作的力量，久而久之具備了團隊合作的精神。

　　五、在評價中使學生體驗成功

　　評價可以包括自我評價、同學評價及教師評價。智能機器人的任務完成情況評價，可以從完成任務的方式和完成任務的效率上進行衡量，用最簡單的方式、最快的速度完成特定的任務一般就是最佳方案。在同學互評過程中，教師要引導學生多進行正面的、鼓勵性的評價。另外，教師在評價的過程中也應該重視人文性，對于學生的合作精神、鉆研精神等應該予以充分的肯定。

　　總之，智能機器人作為一種較年輕開放性的教育平臺，大的方向來講，需要教師一直在實踐中不斷地探究、反思，這其中不乏對教材提出質疑、調整、改進等，對機器人提出想法，對工作提出自己的思路。小的方向來講還需要教師善于觀察生活，從中發現問題，精心設計任務，要對學生合理引導、積極鼓勵。只有這樣，智能機器人進課堂才會真正給學生帶來發自內心的快樂，才能更有效地提高學生的信息素養。

　　工業機器人工作總結6

　　在信息科學技術飛速發展的今天，隨著人力成本逐漸的上升，工業機器人逐漸取代人力成為流水線上行的“操作員”已成為必然趨勢，我很有幸參加了學校組織的20xx年8月17號到9月2號機器人培訓。這次培訓學習的主要內容有工業機器人安全事項、工業機器人結構及參數、Robot studio機器人仿真軟件等，在培訓期間，通過張玉山老師專業的指導、教練示范、講解，加上我們的動手實踐，不僅提高了我們的業務水平，而且也為后續學習機器人奠定了基礎。

　　此次培訓時間雖短，但內容安排緊湊、形式多樣，取得了很好的效果。在張老師的精心指導下，老師們的大力配合下，此次培訓內容進行的非常順利。幾天的學習，大家認真傾聽，認真記錄，認真思考，收獲很多。本次培訓學習的是工業機器人仿真，前幾天主要以介紹工業機器人的結構、參數為主，隨后我們學習了工業機器人仿真軟件，開始學習時由于不熟悉仿真軟件的操作環境，在對工件坐標系的創建、運動軌跡的仿真、操作窗口的意外關閉等內容經常出錯，再加上以前從未接觸過機器人，被一些小問題搞的團團轉，一次次的請教老師，直到把問題弄明白為止。這次培訓我看到了他人的長處，也發現了自己很多方面的不足，深深地感覺到自己所學知識的膚淺和在實際運用中的專業技能的缺乏，特別是專業理論、專業技能，還有教學方法、教學理論方面都有待加強，理論知識只有通過實踐、應用到實際操作過程中，才能深刻理解和掌握。因此，作為職業學校教師來說，就應該把實踐教學環節放在一個重要的位置，從學生一入學開始就不斷地培養學生的實際動手能力，等到畢業時就能夠在短暫的培訓后馬上進入正常工作，給企業就能夠帶來穩定和及時的'利潤，職業教育的目標也就得到了充分的體現。

　　通過這次機器人培訓學習，我感觸很深，收獲很大。作為一名技校教師要經常學習先進的科學技術和最新的研究理論，時刻更新豐富自己的知識，用最新的理論知識指導自己的教學，指導自己的理念，使自己的思想有所突破、有所創新，為我校為社會多做貢獻。

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