在勻變速直線運動中，速度變化與所用時間的比值叫加速度，其國際單位是米/二次方秒。加速度有大小，有方向，是矢量。加速度與速度變化和發生速度變化的時間長短有關，但與速度的大小無關。在運動學中，物體的加速度與所受外力的合力大小成正比，與物體的質量成反比，方向與合外力的方向相同。
1.當物體的加速度保持方向與大小不變時，物體就做勻變速運動。如自由落體運動、平拋運動等；
當物體的加速度方向與大小在同一直線上時，物體就做勻變速直線運動。如豎直上拋運動；
2.加速度可由速度的變化和時間來計算，但決定加速度的因素是物體所受合力F和物體的質量M；
3.加速度與速度無必然聯系，加速度很大時，速度可以很小；速度很大時，加速度也可以很小。例如：炮彈在發射的瞬間，速度為0，加速度非常大；以高速直線勻速行駛的賽車，速度很大，但是由于是勻速行駛，速度的變化量是零，因此它的加速度為零；
4.加速度為零時，物體靜止或做勻速直線運動（相對于同一參考系）。任何復雜的運動都可以看作是無數的勻速直線運動和勻加速運動的合成；
5.加速度因參考系（參照物）選取的不同而不同，一般取地面為參考系。