轉(zhuǎn)動慣量的含義
轉(zhuǎn)動慣量是剛體繞軸轉(zhuǎn)動時慣性(回轉(zhuǎn)物體保持其勻速圓周運動或靜止的特性)的量度，用字母I或J表示。轉(zhuǎn)動慣量在旋轉(zhuǎn)動力學中的角色相當于線性動力學中的質(zhì)量，可形式地理解為一個物體對于旋轉(zhuǎn)運動的慣性，用于建立角動量、角速度、力矩和角加速度等數(shù)個量之間的關(guān)系。
轉(zhuǎn)動慣量只決定于剛體的形狀、質(zhì)量分布和轉(zhuǎn)軸的位置，而同剛體繞軸的轉(zhuǎn)動狀態(tài)(如角速度的大小)無關(guān)。形狀規(guī)則的勻質(zhì)剛體，其轉(zhuǎn)動慣量可直接用公式計算得到。而對于不規(guī)則剛體或非均質(zhì)剛體的轉(zhuǎn)動慣量，一般通過實驗的方法來進行測定，因而實驗方法就顯得十分重要。轉(zhuǎn)動慣量應(yīng)用于剛體各種運動的動力學計算中。