重力加速度計算
根據牛頓物理學，下面給出計算重力加速度的表達式。這一計算是很重要的。因為加速度計不能測量重力加速度，必須由計算機依據地球上的位置來計算它，即g=Gm/r2。
式中：g為重力加速度；GM為與地球質量有關的常數；R為地球中心至計算點的距離或半徑。
上面的方程給出了重力加速度的大小，其作用方向是沿導彈與地球中心間連線的方向。這里要注意的關鍵是，了解位置才能求得重力加速度，而且其大小與半徑的平方成反比，它隨高度的增大而迅速減小。
重力單位
在國際單位制中，重力場強度的主單位是米/秒2。它的10^-6稱為“國際重力單位”，簡稱重力單位，其符號為gu，即1gu =10^-6米/秒2。
重力加速度的單位是m/s2。
m=ρV, G=mg（g約等于9.8，因所在地的海拔不同而有所差異，一般是海拔越高g就越低于9.8，反之亦然。為方便起見，通常情況下，取g=10N/Kg來進行理論計算）。
另：G(重力）=m（質量）g（重力系數）。
m(質量)=ρ（密度）V（體積）。
注：地球上，g 約等于9.8N/Kg;為方便計算，g有時取10N/Kg。
質量用天平和秤測量,重力用彈簧測力計來測量。