重力大小可以用測力計測量，靜止或勻速直線運動的物體對測力計的拉力或壓力的大小等于重力的大小。
地面物體所受的重力只是萬有引力的在地球表面附近的一種表現。
重力的大小和方向
由于地球的吸引而使物體受到的力，叫做重力。方向總是豎直向下，不一定是指向地心的（只有在赤道和兩極指向地心）。地面上同一點處物體受到重力的大小跟物體的質量m成正比，同樣，當m一定時，物體所受重力的大小與重力加速度g成正比，用關系式G=mg表示。通常在地球表面附近，g值約為9.8N/kg，表示質量是1kg的物體受到的重力是9.8N。（9.8N是一個平均值；在赤道上g最小，g=9.79N/kg；在兩極上g最大，g=9.83N/kg。N是力的單位，字母表示為N，1N大約是拿起兩個雞蛋的力）
重力并不等于地球對物體的引力。由于地球本身的自轉，除了兩極以外，地面上其他地點的物體，都隨著地球一起，圍繞地軸做近似勻速圓周運動，這就需要有垂直指向地軸的向心力，這個向心力只能由地球對物體的引力來提供，我們可以把地球對物體的引力分解為兩個分力，一個分力F1，方向指向地軸，大小等于物體繞地軸做近似勻速圓周運動所需的向心力；另一個分力G就是物體所受的重力。其中F1=mrw^2（w為地球自轉角速度，r為物體旋轉半徑），可見F1的大小在兩極為零，隨緯度減少而增加，在赤道地區為最大F1max。因物體的向心力是很小的，所以在一般情況下，可以近似認為物體的重力大小等于萬有引力的大小，即在一般情況下可以略去地球轉動的影響。其中引力的重力分量提供重力加速度，引力的向心力分量提供保持隨地球自轉的向心加速度。