他主動背負起時代使命，游說各位諸候。以推行王道理想和仁政主張。雖然，孟子的主張被當時的諸候認為是“迂遠而闊于情”而不于以采納，但孟子譴責兼并戰爭，渴望和平，以仁愛為懷，同情人民生活的苦難。他的這些思想反映到封建的新興時期，新生產力重視人的作用和對人思想的解放，這是時代的要求，也成為中國傳統文化寶庫中的寶貴智慧和思想財富。
春秋戰國時期，社會發生大的變革。孟子稱頌所謂堯舜禹湯文武周公之世，主張“法先王”，行“王道”、“仁政”。在列國紛爭和人民斗爭不斷發展的形勢下，孟子看到了人民力量的巨大，提出“民為貴，社稷次之，君為輕”的看法，強調統治者應重視人民的作用，這在當時有一定進步性。