實義動詞可以具體地表示動作、行為、存在、心理活動等。
例如：表示動作行為的實義動詞：說(say)、看(see)、聽(listen)、笑(laugh)、吃(eat)、喝(drink)、走(walk)、跑(run)、飛(fly)、學習(study)等等。
表示狀態（存在、發展、變化、消失）的實義動詞：發生（happen）、存在（exist）、死亡（die）、有（have）、等于（equal）、擴大（expand）、生長（grow）等等。
助動詞可以分為情態助動詞、基本助動詞和半助動詞。
基本助動詞只有三個：be，do，have。它們在句子中沒有語義，只有語法作用，協助構成進行體，完成體，被動態，否定句，疑問句等。例如：He has made a plan. 他已經訂了計劃。 情態動詞，也稱為能愿動詞，表達主語做某事的可能、意愿或者必要。其包括能/能夠(can)、會(can/will)、該/應該/應當(shall/should)、或許（may/might）、必須（must）、需要（need）、敢于（dare）等等。情態動詞以實義動詞的原型形式作為補語。