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拉格朗日定理公式是什么

回答
瑞文問答

2024-07-25

約瑟夫·拉格朗日,法國數(shù)學(xué)家、物理學(xué)家。他在數(shù)學(xué)、力學(xué)和天文學(xué)三個學(xué)科領(lǐng)域中都有歷史性的貢獻(xiàn),其中尤以數(shù)學(xué)方面的成就最為突出。拉格朗日公式包括拉格朗日方程、拉格朗日插值公式、拉格朗日中值定理等。

擴(kuò)展資料

  拉格朗日方程:

  對于完整系統(tǒng)用廣義坐標(biāo)表示的動力方程,通常系指第二類拉格朗日方程,是法國數(shù)學(xué)家J.-L.拉格朗日首先導(dǎo)出的。通常可寫成:

  式中T為系統(tǒng)用各廣義坐標(biāo)qj和各廣義速度q'j所表示的動能;Qj為對應(yīng)于qj的廣義力;N(=3n-k)為這完整系統(tǒng)的自由度;n為系統(tǒng)的質(zhì)點數(shù);k為完整約束方程個數(shù)。

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