物理學上的壓力，是指發生在兩個物體的接觸表面的作用力，或者是氣體對于固體和液體表面的垂直作用力，或者是液體對于固體表面的垂直作用力。（物體間由于相互擠壓而垂直作用在物體表面上的力，叫作壓力。）例如足球對地面的力，物體對斜面的力，手對墻壁的力等。習慣上，在力學和多數工程學科中，“壓力”一詞與物理學中的壓強同義。
壓力的方向是垂直于接觸面，并指向被壓物體（注意：“垂直”與“豎直”意義不同），產生條件是物體之間接觸且發生相互擠壓。
固體表面的壓力通常是彈性形變的結果，一般屬于接觸力。液體和氣體表面的壓力通常是重力和分子運動的結果。壓力的作用方向通常垂直于物體的接觸面。如果觀測到壓力的作用方向與接觸面并不垂直，通常是由于壓力和摩擦力共同作用的結果。
1.作用方向與作用面積垂直并與作用面積的外法線方向相反；
2.壓力一定時，受力面積越小，壓力作用效果越顯著；
3.受力面積一定時，壓力越大，壓力作用效果越顯著。