向心力是當(dāng)物體沿著圓周或者曲線軌道運(yùn)動(dòng)時(shí)，指向圓心（曲率中心）的合外力作用力。“向心力”一詞是從這種合外力作用所產(chǎn)生的效果而命名的。這種效果可以由彈力、重力、摩擦力等任何一力而產(chǎn)生，也可以由幾個(gè)力的合力或其分力提供。
離心力是一種虛擬力，是一種慣性的體現(xiàn)，它使旋轉(zhuǎn)的物體遠(yuǎn)離它的旋轉(zhuǎn)中心。在牛頓力學(xué)里，離心力曾被用于表述兩個(gè)不同的概念：在一個(gè)非慣性參考系下觀測到的一種慣性力，向心力的平衡。在拉格朗日力學(xué)下，離心力有時(shí)被用來描述在某個(gè)廣義坐標(biāo)下的廣義力。