角速度和線速度
對于勻速圓周運動，角速度ω是一個恒量，可用運動物體與圓心聯線所轉過的角位移Δθ和所對應的時間Δt之比表示ω＝△θ／△t。
線速度：剛體上任一點對定軸作圓周運動時的速度稱為“線速度”。它的一般定義是質點（或物體上各點）作曲線運動（包括圓周運動）時所具有的即時速度。它的方向沿運動軌道的切線方向，故又稱切向速度。它是描述作曲線運動的質點運動快慢和方向的物理量。
物體上各點作曲線運動時所具有的即時速度，其方向沿運動軌道的切線方向。在勻速圓周運動中，線速度的大小等于運動質點通過的弧長（S）和通過這段弧長所用的時間（△t）的比值。即v=S/△t，在勻速圓周運動中，線速度的大小雖不改變，但它的方向時刻在改變。它和角速度的關系是v=ωR。線速度的單位是米/秒。
由公式可以看出，線速度和角速度都和時間有關系，所以我們先看公式的分子：
一個是s，一個是θ
s是弧長，與圓周周長有關
θ是弧度，與圓心角有關
線速度描述作【曲線運動】的質點運動快慢和方向的物理量（切線方向）
角速度是物體轉動或一質點【繞】另一質點【轉動】的快慢和【轉動方向】的物理量。
且角速度是恒量，線速度是變量