滑動摩擦力
當兩物體產生相對滑動（或有相對滑動趨勢）時，則在接觸間將產生阻礙物體滑動的力，這種力稱為滑動摩擦力，簡稱摩擦力。摩擦力作用在物體的接觸面上，其方向與滑動的方向（或相對滑動趨勢的方向）相反。
按接觸面之間是否有相對運動存在，滑動摩擦力可分為靜滑動摩擦力和動滑動摩擦力兩類。
靜摩擦力
兩個相互接觸的物體，當其接觸表面之間有相對滑動的趨勢，但尚保持相對靜止時，彼此作用著阻礙相對滑動的阻力，這種阻力稱為靜滑動摩擦力，簡稱靜摩擦力，一般用f表示
二者區別
1、二者產生的原因不同
靜摩擦力是由于一個物體在另一個不光滑物體表面具有相對運動的趨勢時產生的。滑動摩擦力是由于一個物體在另一個不光滑的物體表面上發生相對滑動時產生的。
2、影響二者大小的因素不完全相同
兩個物體間滑動摩擦力的大小只跟這兩個物體表面間的壓力大小和動摩擦因數有關，與其它外力的大小無關。
兩個物體間靜摩擦力的大小除了跟這兩個物體表面間的壓力大小、相互接觸的兩個物體的材料及接觸面的情況（如粗糙程度等）有關以外，還跟使物體產生相對滑動趨勢的外力大小有關。
3、二者的作用效果不完全相同
靜摩擦力和滑動摩擦力都阻礙兩個相互接觸的物體間發生相對運動的，但靜摩擦力有時可以用來充當動力。