做勻速圓周運動的物體依舊具有加速度,而且加速度不斷改變,因其加速度方向在不斷改變,其運動版軌跡是圓,所以勻速圓周運動是變加速曲線運動。勻速圓周運動加速度方向始終指向圓心。做變速圓周運動的物體總能分權解出一個指向圓心的加速度,我們將方向時刻指向圓心的加速度稱為向心加速度。
速度（矢量，有大小有方向）改變的（或是大小，或是方向）（即a≠0）稱為變速運動。
速度不變（即a=0)、方向不變的運動稱為勻速運動。
而變速運動又分為勻變速運動（加速度不變）和變加速運動（加速度改變）。
所以變加速運動并不是針對變減速運動來說的，是相對勻變速運動講的。
勻變速運動
加速度不變（必須的大小和方向都不變）的運動。
勻變速運動既可能是直線運動（勻變速直線運動），也可能是曲線運動（比如平拋運動）。