質點系內各質點不僅可受到外界物體對質點系的作用力──外力的作用，而且還受到質點系內各質點之間的相互作用力──內力的作用。外力或內力的區分取決于質點系的選取。如以太陽系為質點系，則太陽和各行星之間的萬有引力是內力，而太陽系內的行星和不屬太陽系的天體之間的引力就是外力。對于由地球和月球組成的地-月系統來說，太陽對地球、月球的引力是外力，地球和月球之間的引力則是內力。
受外力作用和在運動狀態變化時都不變形的物體（持續質點系）稱為剛體。剛體、彈性體、流體都可看作質點系。同樣，質點系是否成立也要考慮被描述物體所被研究的目的。
質點系性質
1、質點系的總動量的改變與內力無關；
2、質點系的角動量的改變與內力無關；
3、質點系的機械能的改變與保守力無關。