一、有用功
1、概念
物理學中的一種概念。做功是指能量由一種形式轉化為另一種的形式的過程。做功的兩個必要因素：作用在物體上的力和物體在力的方向上通過的距離。經典力學的定義：當一個力作用在物體上，并使物體在力的方向上通過了一段距離，力學中就說這個力對物體做了功。而有用功則是人們做的功中對人們有用的一部分。做功中，有用功越大越好。
2、公式
W有用=FS=Gh(Gh是在斜面或滑輪中用的。F是作用在物體上的力，S是物體在這個力的方向上的移動距離)
二、額外功
1、概念
額外功是不用做而不得不做的功，額外功加有用功就是總功。為了把水提上來，要用水桶，就要對水桶做功，使用輪軸還要克服摩擦力做功，這兩部分功為了達到提水目的而不得不額外做的無用功，所以叫額外功。
2、公式
W額外=FS或=W總-W有用(F是不需要的力但又不得不做的，如提升物體的袋子，袋子就是額外的，用袋子的移動距離×袋子的重力就是額外功。)
三、總功
總功是指有用功加額外功是總共做的功。人們在使用機械做功時，除做有用功外，還要克服機械摩擦或機械本身的重力做額外力，總功等于有用功與額外功之和。