在有些時(shí)候,例如示教,用戶需要手動(dòng)控制機(jī)器人以時(shí)斷時(shí)續(xù)的方式運(yùn)動(dòng),而不是一直連續(xù)地運(yùn)動(dòng),這時(shí)就需要“點(diǎn)動(dòng)”功能了。">
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機(jī)器上的jog是什么意思

回答
瑞文問(wèn)答

2024-06-25

用戶在操作工業(yè)機(jī)器人時(shí)經(jīng)常會(huì)見(jiàn)到 jog 這個(gè)詞,它一般翻譯成“點(diǎn)動(dòng)”,或者“單步運(yùn)動(dòng)”。
在有些時(shí)候,例如示教,用戶需要手動(dòng)控制機(jī)器人以時(shí)斷時(shí)續(xù)的方式運(yùn)動(dòng),而不是一直連續(xù)地運(yùn)動(dòng),這時(shí)就需要“點(diǎn)動(dòng)”功能了。

擴(kuò)展資料

  具體來(lái)說(shuō),點(diǎn)動(dòng)有兩種操作方式:

  1. 連續(xù)點(diǎn)動(dòng):這是最常用的一種方式。當(dāng)用戶按下點(diǎn)動(dòng)按鍵時(shí),對(duì)應(yīng)的軸就會(huì)以設(shè)定好的速度連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng),一旦用戶松開(kāi)按鍵,軸就會(huì)立即停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

  2. 增量點(diǎn)動(dòng):當(dāng)用戶按下點(diǎn)動(dòng)按鍵時(shí),軸就會(huì)以設(shè)定好的速度轉(zhuǎn)動(dòng)某個(gè)固定的角度(或距離),到達(dá)這個(gè)角度后,軸就會(huì)停止轉(zhuǎn)動(dòng),而不管用戶是否一直按著按鍵。當(dāng)用戶松開(kāi)按鍵并再次按下按鍵時(shí),軸又會(huì)以同樣的方式運(yùn)動(dòng)。

  用戶可以借助點(diǎn)動(dòng)操作來(lái)手動(dòng)調(diào)整機(jī)器人每個(gè)關(guān)節(jié)的角度,從而控制機(jī)械臂末端到達(dá)某個(gè)位置或者姿態(tài)。為了方便用戶,大多數(shù)機(jī)器人的示教器(Teach Pendant)上都有點(diǎn)動(dòng)快捷鍵。例如在伺服使能的條件下(就是按住示教器上的伺服鍵),按下示教器上的關(guān)節(jié)1增加按鍵 (+),機(jī)器人第一個(gè)關(guān)節(jié)就會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng),增大一定的角度。

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