地球本身有相當大的質量，所以也會對地球周圍的任何物體表現出引力。拿一個杯子舉例，地球隨時對杯子表現出引力，杯子也對地球表現出引力。
地球的質量太大了，對杯子的引力相對自身質量來說也就非常大，加速度也就比較大，所以，就把杯子吸引過去了，方向，就是向著地球中心的方向，這個力就是地心引力。
地心引力
地心引力：一切有質量的物體之間產生的互相吸引的作用力。地球對其他物體的這種作用力，叫做地心引力。其他物體所受到的地心引力方向向著任何方向。根據牛頓的萬有引力定律，任何有質量的兩種物質之間都有引力。
地球引力是因地球本身質量而具有的引力。地球表面重力加速度的表示符號為g，近似地等于每平方秒9。8米或每平方秒32英尺。
這表示，當忽略空氣阻力時，物件在地球表面上自由下落的加速度為 9。8 m/s2。 換言之，靜止物件下落一秒后的速度為9。8m/s，兩秒后為19。6 m/s，如此類推。
地球本身也受到下落物體等值的吸引力加速，也就是說地球會朝著下落物體的方向加速移動，但是地球質量遠大于下落物的質量，所以下落物對地球的加速度非常小。