重力并不等于地球對物體的引力。由于地球本身的自轉，除了兩極以外，地面上其他地點的物體，都隨著地球一起，圍繞地軸做近似勻速圓周運動，這就需要有垂直指向地軸的向心力，這個向心力只能由地球對物體的引力來提供，我們可以把地球對物體的引力分解為兩個分力，一個分力F1，方向指向地軸，大小等于物體繞地軸做近似勻速圓周運動所需的向心力；另一個分力G就是物體所受的重力。
重力和萬有引力的方向不同，重力是豎直向下，萬有引力是指向地心，豎直向下和指向地心回是不同的。因為地球在自轉，除了在南極北極端點，在地球上任意一點的物體，其重力并不等于萬有引力。此時可看作繞地球的向心力和重力合成萬有引力（矢量和—平行四邊形法則）。
由于繞地球自轉的向心力遠小于重力，故一般就認為重力就略等于萬有引力了，其實重力是略小于萬有引力的，只有在南北極物體繞地球自轉的向心力為零時，重力才等于萬有引力。