如果一個力作用在物體上，物體在這個力的方向上移動了一段距離，力學里就說這個力做了功。 即使存在力，也可能沒有做功。例如，在勻速圓周運動中，向心力沒有做功，因為做圓周運動的物體的動能沒有發生變化。同樣的，桌上的一本書，盡管桌對書有支持力，但因沒有位移而沒有做功。
總的來說不做功的情況有三種：不勞無功、有勞無功和垂直無功。（不勞無功：只移動了距離，但在這移動的方向上沒產生力，即0*Fs·cosα=0焦耳；有勞無功：只有力，卻在力的方向上沒有移動一定的距離，F*0scosα=0焦耳；垂直無功：物體既受到力，又通過一段距離，但兩者方向互相垂直，Fscos90°=Fs*0=0焦耳）。
熱傳導不被認為是做功，因為能量被轉化成了微觀原子的振動而非宏觀的位移。
PS：功的實質就是力的空間累積。
力與物體在力的方向上通過的距離的乘積稱為機械功，簡稱功。