1，矢量。矢量既有大小也有方向，大小方向缺一不可都是矢量的基本屬性，換句話說矢量的方向和大小都是至關重要的。
2，標量。標量只有大小，沒有方向。意思是這種物理量我們只關心它的大小。
力矩是矢量，它的方向和它的大小都是關鍵屬性。功是標量，它表示能量的傳遞的大小。
區別矢量和標量不能看單位，要看它們的屬性中，方向是否是必要的。
力矩表示力對物體作用時所產生的轉動效應的物理量。力和力臂的乘積為力矩。力矩是矢量。力對某一點的力矩的大小為該點到力的作用線所引垂線的長度（即力臂）乘以力的大小，其方向則垂直于垂線和力所構成的平面用右手螺旋法則來確定。
力對某一軸線力矩的大小，等于力對軸上任一點的力矩在軸線上的投影。國際單位制中，力矩的單位是牛頓·米。常用的單位還有千克力·米等。力矩能使物體獲得角加速度，并可使物體的動量矩發生改變，對同一物體來說力矩愈大，轉動狀態就愈容易改變。