1.根據力的性質可分為： 重力、 萬有引力、 彈力、 摩擦力、 分子力、 電磁力、 核力等。（注意，萬有引力不是在所有條件下都等于重力）。（重力不是所有條件下都指向 地心，重力是地球對物體萬有引力的一個 分力，另一個分力是 向心力，只有在 赤道上重力方向才指向地心。）
2.根據力的效果可分為： 拉力、 張力、 壓力、 支持力、 動力、 阻力、 向心力、 回復力等。
3.根據研究對象可分為： 外力和 內力。
4.根據力的作用方式可分為：非接觸力（如萬有引力，電磁力等）和 接觸力（如彈力，摩擦力等）。
5.四種基本相互作用（力）： 引力相互作用， 電磁相互作用， 強相互作用， 弱相互作用。