1、巖石圈
對于地球巖石圈，除表面形態外，是無法直接觀測到的。它主要由地球的地殼和地幔圈中上地幔的頂部組成，從固體地球表面向下穿過地震波在近33公里處所顯示的第一個不連續面（莫霍面），一直延伸到軟流圈為止。
2、軟流圈
在距地球表面以下約100公里的上地幔中，有一個明顯的地震波的低速層，這是由古登堡在1926年最早提出的，稱之為軟流圈，它位于上地幔的上部即B層。
3、地幔圈
地震波除了在地面以下約33公里處有一個顯著的不連續面（稱為莫霍面）之外，在軟流圈之下，直至地球內部約2900公里深度的界面處，屬于地幔圈。
4、外核液體圈
地幔圈之下就是所謂的外核液體圈，它位于地面以下約2900-5120公里深度。整個外核液體圈基本上可能是由動力學粘度很小的液體構成的，其中2900至4980公里深度稱為E層，完全由液體構成。
5、固體內核圈
地球八個圈層中最靠近地心的就是所謂的固體內核圈了，它位于5120-6371公里地心處，又稱為G層。根據對地震波速的探測與研究，證明G層為固體結構。