木衛一
木衛一距離木星最近，它距木星的平均距離為42萬千米，以強烈的火山爆發而聞名。從木衛一的大小、質量、距離來看，與月球十分近似，是木衛里最引人注目的。從“旅行者”發回的照片看，木衛一表面非常平坦，沒有隕石坑，如果有的話，也許也被火山噴發的物質填平了。木衛一有大面積的平原和起伏不平的山脈，表面由火山灰裝飾得五彩繽紛，紅色、金紅色、淡黃色和黑白色的地表景色動人。
木衛二
推測木衛二有帶冰殼的固體核心，并且在冰殼和核心之間，可能有一層液態水。這樣的構造形成平坦地形，并承受隕星撞擊和形變。估計木衛二有個深120千米的水坑，天文學家史蒂文森等人前些時候計算了木衛二的熱耗散，證實在核心和冰殼之間確有液態水層。在25千米深的冰層下，木星潮汐作用加熱產生的熱量，使冰殼變軟甚至形成液態水。
木衛三
木衛三是太陽系最大衛星，距離木星107萬千米。“旅行者1號”測得其朝向木星一面，與月亮類似。上面有嚴重環形山化了的多邊形區域，橫跨達幾十千米。它們周圍是明亮的網狀系統，這些地形是相距很近的一些平行的山脊和山脊之間的溝組成的一個個區域，有的達20條之多。表面有斷層和地殼變動痕跡。
木衛四
木衛四最遠距離188萬千米，環形山在半球左面。還有同心環地貌，直徑600千米，環形相距50～200千米，同心盆地放出奇特的光。