《孟子·滕文公上》有記載：”夏曰校，殷曰序，周曰庠。“這里雖然沒有直接描述“庠序”是什么，可是這段話里透出來一個信息說了，“庠序”在某段時期叫“校”，這算是一步明棋了，只要聯想出“校”來，就可以知道什么是“庠序”了。也有說“庠、序、校”這三者是夏代的官方教育機構。商代在這三者的基礎上增加了“學”和“瞽宗”。周代的官方教育機構則大致沿用了夏商時期的名稱，并進一步完善了這種制度。三代的官方教育有一個缺陷——只針對貴族子弟。
于是到了春秋戰國時期，天下動蕩，學術思想繁榮，教育機構開始向下層群眾轉移，各種民間私學興起一，這促進了士人出現，又進一步削弱了統治階層的力量。這些民間私學的代表，就是孔子開設的教育機構。就教學設施與教學制度而言，這些私人的教育機構，算不上學校，但是從教育的理念和傳遞的知識來說，這些機構配得上學校的稱呼了。