主矢和主炬的概念：力有大小、方向、作用點(diǎn)（作用線），而主矢只有大小和方向。如果指出簡(jiǎn)化中心，主矢就可以當(dāng)作力。一個(gè)力系求主矢，并不需要知道簡(jiǎn)化中心。而主矩與簡(jiǎn)化中心有關(guān)。一 個(gè)力系中所有的力向一點(diǎn)進(jìn)行簡(jiǎn)化，得到的合力就是力系的主矢，得到的合力矩就是主矩。
主矢和主炬的區(qū)別是：主矢僅取決于力系中各力的大小和方向，而不涉及作用點(diǎn)，是一個(gè)自由矢量，它是大小、方向、作用線；而主矢通常不是力計(jì)算力系Fi對(duì)固定點(diǎn)O的力矩的矢量和，稱為力系對(duì)點(diǎn)O的主矩，它是大小、方向、作用點(diǎn)。