公元132年（陽(yáng)嘉元年），張衡在太史令任上發(fā)明了最早的地動(dòng)儀，稱為候風(fēng)地動(dòng)儀。據(jù)《后漢書·張衡傳》記載：地動(dòng)儀用精銅鑄成，圓徑八尺，頂蓋突起，形如酒樽，用篆文山龜鳥獸的形象裝飾。中有大柱，傍行八道，安關(guān)閉發(fā)動(dòng)之機(jī)。它有八個(gè)方位，每個(gè)方位上均有一條口含銅珠的龍，在每條龍的下方都有一只蟾蜍與其對(duì)應(yīng)。任何一方如有地震發(fā)生，該方向龍口所含銅珠即落人蟾蜍口中，由此便可測(cè)出發(fā)生地震的方向。
經(jīng)過(guò)試驗(yàn)，與所設(shè)制，符合如神，自從有書籍記載以來(lái)，是沒(méi)有過(guò)的。曾經(jīng)一龍機(jī)發(fā)，地不覺(jué)動(dòng)，雒陽(yáng)的學(xué)者都責(zé)怪不足信，幾天之后，送信人來(lái)了，果然在隴西地發(fā)生地震，眾人于是都服其神妙。自此之后，朝廷就令史官記載地動(dòng)發(fā)生的地方。