學(xué)校辦學(xué)歷史可追溯到1902年劉坤一、張之洞等創(chuàng)辦的三江師范學(xué)堂，南京大學(xué)、南京工學(xué)院等校續(xù)其弦歌，1960年由南京工學(xué)院（現(xiàn)東南大學(xué)）分設(shè)獨(dú)立為鎮(zhèn)江農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)院，1978年被國(guó)務(wù)院確定為全國(guó)88所重點(diǎn)大學(xué)之一，1981年成為全國(guó)首批博士、碩士學(xué)位授予單位，1982年及1994年先后更名為江蘇工學(xué)院和江蘇理工大學(xué)，2001年8月與鎮(zhèn)江醫(yī)學(xué)院、鎮(zhèn)江師范專(zhuān)科學(xué)校合并組建江蘇大學(xué)，作為國(guó)內(nèi)最早設(shè)立農(nóng)機(jī)專(zhuān)業(yè)、最早系統(tǒng)開(kāi)展農(nóng)機(jī)教育的高校，培養(yǎng)了全國(guó)第一批農(nóng)機(jī)本科、碩士和第一位農(nóng)機(jī)博士。
截至2021年3月，學(xué)校占地面積3000余畝，建筑面積120萬(wàn)余平方米，設(shè)有研究生院，27個(gè)學(xué)院，1所直屬三級(jí)甲等醫(yī)院；有97個(gè)本科專(zhuān)業(yè)；有在校生40000余人，專(zhuān)任教師2700余人；有2個(gè)國(guó)家重點(diǎn)學(xué)科，1個(gè)國(guó)家重點(diǎn)（培育）學(xué)科。