Jog的來源：
機器人中使用的 jog 應該是從機床領域借用過來的一個術語，在機床中的原意是“緩慢、輕輕地推進（切削刀具）。
與其它概念的區別：
注意，“點動”不是指“點位運動”。“點位運動”的意思是機器人做點到點的運動（Point To Point），即機械臂末端從某個位置（點）運動到另一個位置（點），這個過程是程序控制的。
jog 在英文中最常用的意思是“慢跑”，但是不能在運動控制領域這樣翻譯。在 Servotronix 公司的中文手冊里就出現了這樣的低級錯誤，顯然翻譯人員是個外行（不知道的人還真搞不懂控制器慢跑是什么意思）。