當對IPMC厚度方向施加電壓時，IPMC會產生較大的變形，向陽極彎曲（直接現(xiàn)象）。相反，當IPMC受到彎曲變形時，IPMC也會在厚度方向產生電壓（反現(xiàn)象）。這樣，IPMC是一個機電耦合系統(tǒng)。國內外研究大多數集中于如何提高IPMC的變形和輸出力、IPMC的制備方法及其應用。而也有部分學者致力于找到一種可以模擬IPMC的電學模型，通過電分析的方法來了解它的驅動機理，從而為控制IPMC的力和位移輸出作準備。
特點
(I)壽命較長，響應速度快；
(2)體積小，質量輕；
(3)產生大運動而不需要軸承和滑動部件；
(4)驅動電壓低；
(5)類似于生物肌肉比例恒定的特性(即尺度
不變性，同樣的尺寸產生的輸出一樣，而不同的尺寸
產生的輸出與其尺寸成比例)，適用于微型裝置；
(6)無噪聲，環(huán)保；
(7)可以微型化發(fā)展。