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基于冗余PLC的井下排水自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)的論文

時(shí)間:2022-02-22 10:41:27 論文 我要投稿

基于冗余PLC的井下排水自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)的論文

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基于冗余PLC的井下排水自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)的論文

  摘 要:本文針對(duì)目前井下排水系統(tǒng)的故障出現(xiàn)在PLC硬件或者外圍線路上的問(wèn)題,提出了一種基于冗余PLC的井下排水自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案,介紹了系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)。實(shí)際應(yīng)用表明,設(shè)計(jì)方案提高了井下排水自動(dòng)控制系統(tǒng)的安全性、可靠性,具有顯著的實(shí)際意義。

  關(guān)鍵詞:自動(dòng)控制 冗余PLC 自動(dòng)控制系統(tǒng)

  隨著國(guó)家煤礦工業(yè)的發(fā)展,井下排水系統(tǒng)作為礦山的六大系統(tǒng)之一,承擔(dān)著排除井下積水的重要任務(wù)。井下排水自動(dòng)控制系統(tǒng)的技術(shù)性能,直接影響著煤礦生產(chǎn)的'安全運(yùn)行。在傳統(tǒng)的井下排水控制系統(tǒng)中,一般采用繼電器或者PLC控制的方法,不具有冗余控制的功能,一旦PLC發(fā)生故障或者外圍硬件出現(xiàn)問(wèn)題,嚴(yán)重影響整個(gè)煤礦企業(yè)的安全性能。因此,本文設(shè)計(jì)了冗余型井下自動(dòng)排水系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了冗余控制,有效地保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

  1 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)

  基于冗余PLC的井下排水自動(dòng)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。

  圖1 基于冗余PLC的井下排水自動(dòng)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

  該系統(tǒng)采用S7-400H冗余系統(tǒng)PLC,一套PLC系統(tǒng)正常運(yùn)行,另一套PLC系統(tǒng)同步運(yùn)行。當(dāng)其中一套PLC出現(xiàn)故障時(shí),同步地切換到另一套PLC系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了PLC系統(tǒng)切換的快速性,保證了硬件和軟件的冗余,提高系統(tǒng)的安全運(yùn)行效率。整個(gè)冗余系統(tǒng)采用工業(yè)以太網(wǎng)通訊,將水泵機(jī)組子模塊ET200中的檢測(cè)信號(hào)(電動(dòng)閥門、水泵運(yùn)行狀態(tài)、電機(jī)電壓、電流、溫度、流量、液位等)通過(guò)以太網(wǎng)傳輸?shù)饺哂嗫刂葡,在井下通過(guò)顯示操作臺(tái)控制和監(jiān)控排水系統(tǒng)的工作狀況,可通過(guò)光纖網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)傳輸?shù)降孛娴恼{(diào)度室上位機(jī),實(shí)現(xiàn)排水系統(tǒng)的遠(yuǎn)程控制功能。

  2 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

  基于冗余PLC 的井下排水自動(dòng)控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)如圖2所示。

  圖2 硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

  排水自動(dòng)控制系統(tǒng)硬件部分由冗余PLC、觸摸屏、上位機(jī)、交換機(jī)、檢測(cè)傳感器等組成。其中冗余系統(tǒng)的I/O輸入量:水泵工作方式、啟停信號(hào)、控制方式、主副真空泵的選擇、真空泵的啟停、急停、復(fù)位、液位開(kāi)關(guān)、排水閘閥、電磁閥的到位信號(hào)等;I/O輸出量:水泵的啟動(dòng)停止信號(hào)、故障指示、水泵運(yùn)行指示、水位超限指示、排水閘閥和電磁閥開(kāi)關(guān)控制信號(hào)等;模擬量輸入信號(hào):出水口正壓力、水泵吸水口負(fù)壓力、電機(jī)電壓、電流、水泵軸溫、電機(jī)軸溫、管路流量、水位等。觸摸屏采用西門子公司生產(chǎn)的MP277,通過(guò)以太網(wǎng)與冗余S7-400通訊,當(dāng)一套PLC系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí),觸摸屏自動(dòng)切換到另一套PLC系統(tǒng),保證與觸摸屏的正常通訊。

  3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

  冗余PLC的排水系統(tǒng)軟件程序有冗余切換子程序、避峰就谷子程序、模擬量采集子程序、水泵啟停子程序和故障檢測(cè)子程序組成。冗余切換程序完成對(duì)PLC通訊系統(tǒng)的檢測(cè),當(dāng)主PLC發(fā)生故障,程序自動(dòng)切換到備用系統(tǒng);避峰就谷子程序根據(jù)用電部門提供的不同時(shí)間段的電價(jià)和數(shù)字液位開(kāi)關(guān)的信號(hào)自動(dòng)控制水泵的啟停數(shù)量;模擬量采集完成對(duì)電機(jī)參數(shù)、水泵進(jìn)水出水壓力、液位、溫度等的檢測(cè);故障檢測(cè)程序完成對(duì)電機(jī)溫度、水位報(bào)警等的檢測(cè);水泵的自動(dòng)啟停有水倉(cāng)的液位完成,控制流程如圖3所示。

  圖3 水泵自動(dòng)控制流程

  排水泵房控制系統(tǒng)上位機(jī)監(jiān)控軟件采用組態(tài)王6.55軟件進(jìn)行開(kāi)發(fā),電機(jī)參數(shù)、水泵的啟停狀態(tài)、通訊狀態(tài)、壓力、流量、液位等數(shù)據(jù),展現(xiàn)在上位機(jī)上,實(shí)現(xiàn)井下排水系統(tǒng)的遠(yuǎn)程控制。排水自動(dòng)化集控系統(tǒng)監(jiān)控畫(huà)面如圖4所示。

  圖4 排水自動(dòng)化集控系統(tǒng)監(jiān)控畫(huà)面

  4 結(jié)語(yǔ)

  基于冗余PLC 的井下排水自動(dòng)控制系統(tǒng)采用完善的硬件和軟件思想實(shí)現(xiàn)了電機(jī)參數(shù)、壓力、溫度、液位、水泵啟停狀態(tài)、工作方式等功能,完全滿足煤礦安全生產(chǎn)的要求。實(shí)際應(yīng)用表明,設(shè)計(jì)的排水自動(dòng)控制系統(tǒng)安全可靠,故障處理容易,維護(hù)簡(jiǎn)單,大大提高了排水系統(tǒng)的安全性、可靠性,完善了排水系統(tǒng)的控制功能,具有一定的實(shí)際意義。

  參考文獻(xiàn):

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