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TDM總線切換對(duì)特高壓直流系統(tǒng)的作用論文

時(shí)間:2021-04-02 15:55:55 論文 我要投稿
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TDM總線切換對(duì)特高壓直流系統(tǒng)的作用論文

  測量系統(tǒng)的測量數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn)包括現(xiàn)場采集、處理、分配、傳輸、接收等環(huán)節(jié),輸入-輸出接口板卡彼此串聯(lián)構(gòu)成TDM總線環(huán)網(wǎng),與該環(huán)網(wǎng)相連的所有測量模塊的測量數(shù)據(jù)均通過固定的數(shù)據(jù)格式和地址在測量總線上傳輸,每個(gè)周期向控制保護(hù)系統(tǒng)傳輸128次數(shù)據(jù),如果交流系統(tǒng)頻率為50Hz,則測量總線傳輸數(shù)據(jù)的時(shí)間間隔為156μs[3]。

TDM總線切換對(duì)特高壓直流系統(tǒng)的作用論文

  測量總線(TDM總線)切換邏輯

  云廣和糯扎渡特高壓直流工程采用測量總線與控制保護(hù)系統(tǒng)交叉冗余運(yùn)行,系統(tǒng)中兩路測量總線同時(shí)工作,控制保護(hù)系統(tǒng)1默認(rèn)測量總線1(TDM-Bus1)為主,控制保護(hù)系統(tǒng)2默認(rèn)測量總線2(TDM-Bus2)為主。當(dāng)兩路測量總線都正常工作時(shí),它們?cè)诿恳粫r(shí)刻向控制保護(hù)裝置傳遞同樣的測量數(shù)據(jù),每套控制保護(hù)系統(tǒng)對(duì)兩路測量總線發(fā)來的數(shù)據(jù)均會(huì)接收,但只讀取主用測量總線的數(shù)據(jù)。當(dāng)主用測量總線故障時(shí),控制保護(hù)系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)切換至備用測量總線,讀取備用測量總線的測量數(shù)據(jù),不影響直流系統(tǒng)的正常運(yùn)行。這樣雙冗余的測量總線不僅在物理層上得實(shí)現(xiàn)了冗余,而且在數(shù)據(jù)鏈路層和交互信息方面都得到了冗余,大大提高了測量系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。特高壓直流保護(hù)系統(tǒng)發(fā)生以下情況時(shí),主用測量總線將向備用測量總線進(jìn)行切換[4]:1)發(fā)生物理性故障,即循環(huán)冗余檢測故障或總線響應(yīng)超時(shí);2)測量模塊判定測量值有效性故障,即檢測到無合法測量值位;3)測量值偏差校驗(yàn)監(jiān)視功能模塊檢測到測量值與檻值出現(xiàn)偏差故障;4)保護(hù)動(dòng)作出口前T時(shí)間預(yù)告警(prewarn-ing)。當(dāng)保護(hù)裝置主用測量總線的測量值達(dá)到保護(hù)動(dòng)作定值時(shí),保護(hù)動(dòng)作出口前T時(shí)間會(huì)發(fā)預(yù)告警,預(yù)告警的作用就是請(qǐng)求保護(hù)系統(tǒng)進(jìn)行測量總線切換,進(jìn)而判定測量量是否確實(shí)達(dá)到了保護(hù)動(dòng)作定值。同時(shí),若保護(hù)系統(tǒng)檢測到備用的測量總線滿足前3條任何一項(xiàng),將不會(huì)再進(jìn)行測量總線切換。測量總線切換完成后,不管保護(hù)裝置動(dòng)作出口與否,5s后測量總線會(huì)自動(dòng)切回到原測量總線。預(yù)告警切換至備用測量總線后,若備用測量總線測量數(shù)據(jù)也達(dá)到保護(hù)動(dòng)作定值,則保護(hù)裝置會(huì)按照保護(hù)時(shí)間定值動(dòng)作出口;若切至備用測量總線后,測量數(shù)據(jù)未達(dá)到保護(hù)動(dòng)作定值則預(yù)告警復(fù)歸,同時(shí),保護(hù)程序中會(huì)開放一個(gè)長65s的時(shí)間窗口,并在5s后測量系統(tǒng)自動(dòng)返回到原測量總線。在這65s之內(nèi),若再次出現(xiàn)保護(hù)預(yù)告警,則測量系統(tǒng)會(huì)再次切換到備用測量總線上,并保持在備用測量總線上。同時(shí),將原測量總線定義為故障,不再進(jìn)行回切。另外,直流保護(hù)裝置讀取測量總線所傳輸?shù)?測量數(shù)據(jù)需進(jìn)行低通濾波預(yù)處理,然后才會(huì)參與保護(hù)判據(jù)運(yùn)算。

  實(shí)例分析

  在糯扎渡特高壓直流輸電工程控制保護(hù)設(shè)備功能性試驗(yàn)期間,出現(xiàn)了由于直流保護(hù)系統(tǒng)測量總線切換導(dǎo)致直流誤動(dòng)作的情況。試驗(yàn)時(shí)雙極四閥組解鎖運(yùn)行,極Ⅰ(Pole1)以70%降壓(560kV)運(yùn)行,極Ⅱ(Pole2)全壓(800kV)運(yùn)行。在試驗(yàn)過程中,由于極Ⅰ極測量系統(tǒng)2因測量總線接線松動(dòng)導(dǎo)致極Ⅰ極保護(hù)系統(tǒng)2的直流線路低電壓保護(hù)(27du/dt)動(dòng)作出口,故障錄波如圖2所示。直流線路低電壓保護(hù)(27du/dt)動(dòng)作判據(jù)為:dUdH/dt>112kV/0.15ms&UdH<480kV,動(dòng)作出口時(shí)間為100ms,并且在保護(hù)動(dòng)作出口前10ms應(yīng)進(jìn)行測量總線切換。由圖2可知,極Ⅰ極保護(hù)系統(tǒng)2以測量總線2為主用,由于極Ⅰ極測量系統(tǒng)2因測量總線接線松動(dòng),極測量系統(tǒng)測量總線2傳輸至極Ⅰ極保護(hù)系統(tǒng)2中的高壓側(cè)直流電壓UdH直接降為0,且電壓變化率dUdH/dt達(dá)到137kV/0.15ms,從而滿足了直流線路低電壓保護(hù)(27du/dt)動(dòng)作判據(jù)條件。同時(shí),在保護(hù)出口前10ms(即保護(hù)動(dòng)作90ms時(shí)刻)發(fā)出預(yù)告警進(jìn)行測量總線切換,由測量總線2主用切換至測量總線1主用。由圖2可以看出,測量總線切換完成后,由于測量總線1未出現(xiàn)故障,極測量系統(tǒng)通過測量總線1傳輸至極保護(hù)系統(tǒng)2的高壓側(cè)直流電壓UdH恢復(fù)至正常電壓560kV。按照設(shè)計(jì)原則,測量總線切換完成后,由于極測量系統(tǒng)的測量總線1傳輸?shù)臏y量數(shù)據(jù)是正常值,不滿足保護(hù)動(dòng)作判據(jù),預(yù)告警應(yīng)復(fù)歸,保護(hù)不能夠動(dòng)作出口。

  直流線路低電壓保護(hù)(27du/dt)之所以能夠動(dòng)作出口,原因如下:當(dāng)極Ⅰ極保護(hù)系統(tǒng)2突然切換到以測量總線1為主用后,來自測量總線1的測量數(shù)據(jù)還需要進(jìn)行低通濾波預(yù)處理才能參與直流線路低電壓保護(hù)(27du/dt)判據(jù)運(yùn)算。讀入保護(hù)裝置測量系統(tǒng)1的極Ⅰ高壓側(cè)直流電壓測量數(shù)據(jù)雖然達(dá)到了正常值560kV,但是,該值經(jīng)低通濾波器輸出會(huì)有從0kV到560kV的過渡過程,該過渡過程會(huì)超出10ms。由于低通濾波器數(shù)據(jù)輸出的滯后,在10ms時(shí)間內(nèi)直流線路低電壓保護(hù)(27du/dt)還無法準(zhǔn)確讀取測量系統(tǒng)1的正常數(shù)據(jù),直流線路低電壓保護(hù)(27du/dt)動(dòng)作判據(jù)依然滿足,同時(shí)達(dá)到保護(hù)動(dòng)作時(shí)間定值100ms,導(dǎo)致了保護(hù)動(dòng)作出口。為驗(yàn)證分析的正確性,對(duì)保護(hù)系統(tǒng)低通濾波功能塊IIR2的輸出進(jìn)行了監(jiān)測,波形如圖3所示。從仿真試驗(yàn)波形圖3可以看出:從測量總線切換時(shí)刻到低通濾波器的輸出數(shù)據(jù)達(dá)到保護(hù)復(fù)歸值480kV需要13ms,達(dá)到正常的高壓直流電壓值560kV需要30ms,遠(yuǎn)超出直流保護(hù)系統(tǒng)從預(yù)告警至保護(hù)動(dòng)作出口時(shí)間10ms。

  改進(jìn)措施

  1)直流線路低電壓保護(hù)(27du/dt)從預(yù)告警切換測量總線到保護(hù)動(dòng)作出口時(shí)間僅為10ms,在這10ms時(shí)間內(nèi)高壓側(cè)直流電壓值經(jīng)低通濾波模塊后無法準(zhǔn)確輸出至保護(hù)判據(jù)運(yùn)算模塊,通過對(duì)保護(hù)系統(tǒng)低通濾波功能塊IIR2的輸出監(jiān)測可知從測量總線切換到達(dá)到保護(hù)復(fù)歸值至少需要13ms。因此,可以考慮適當(dāng)提前保護(hù)系統(tǒng)預(yù)告警時(shí)刻,給低通濾波模塊輸出留出充足的時(shí)間裕度,使得在保護(hù)動(dòng)作時(shí)間定值滿足之前可以讀取到準(zhǔn)確的測量數(shù)據(jù),避免測量總線切換后保護(hù)系統(tǒng)誤動(dòng)作出口。

  2)升級(jí)改造保護(hù)系統(tǒng)低通濾波模塊,當(dāng)發(fā)生測量總線切換后,縮短低通濾波模塊對(duì)測量數(shù)據(jù)的處理時(shí)間,使得低通濾波模塊在保護(hù)預(yù)告警和動(dòng)作出口這段時(shí)間內(nèi)可以完成測量數(shù)據(jù)的預(yù)處理,提供給保護(hù)判據(jù)運(yùn)算模塊準(zhǔn)確的測量數(shù)據(jù)。目前,已按照第2種方法對(duì)糯扎渡特高壓直流工程直流保護(hù)系統(tǒng)低通濾波模塊進(jìn)行了升級(jí)改造,將原有的低通濾波模塊IIR2升級(jí)為IIR2S,IIR2S和IIR2不同之處在于:在測量總線切換的那個(gè)周期,低通濾波模塊IIR2S會(huì)直接輸出切換之后測量總線的測量數(shù)據(jù),避免了低通濾波模塊IIR2的時(shí)間過渡。同時(shí),測量總線切換的信號(hào)只持續(xù)一個(gè)采樣周期,一個(gè)采樣周期之后,低通濾波模塊還將按公式(1)進(jìn)行測量數(shù)據(jù)的濾波計(jì)算。低通濾波模塊IIR2和IIR2S對(duì)比輸出波形如圖4所示。圖4可以看出,當(dāng)主用測量總線切換到備用測量總線之后,測量電壓從0突然階躍到800kV時(shí),低通濾波模塊IIR2S能短時(shí)將備用測量總線上的測量數(shù)據(jù)準(zhǔn)確輸出,滿足直流保護(hù)系統(tǒng)的要求。按照第2種方法,對(duì)糯扎渡特高壓直流輸電工程直流保護(hù)系統(tǒng)的升級(jí)改造完成之后,對(duì)直流保護(hù)系統(tǒng)進(jìn)行了相同的試驗(yàn),沒有再出現(xiàn)保護(hù)誤動(dòng)作的情況。

  結(jié)語

  直流測量系統(tǒng)TDM總線首次在特高壓直流工程中應(yīng)用,目前尚無法對(duì)其運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行全面而準(zhǔn)確的評(píng)估,而測量總線的運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)直接關(guān)系到特高壓直流系統(tǒng)的正常運(yùn)行。因此,有必要通過特高壓直流設(shè)備功能性試驗(yàn)和現(xiàn)場運(yùn)行調(diào)試,對(duì)特高壓直流測量系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)辨識(shí),探索分析其運(yùn)行特性,進(jìn)而日趨完善特高壓直流工程的控制保護(hù)系統(tǒng),提高特高壓直流系統(tǒng)安全穩(wěn)定運(yùn)行的能力。

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