自動控制實習(xí)心得體會
自動控制實習(xí)心得體會
在這三周的時間里我們參觀了大大小小的十幾家單位企業(yè)，大到長江三峽水利樞紐中心，小到武漢理工磁懸浮試驗室;強電如葛洲壩二江電廠、換流站，弱電如理工光科、華中數(shù)控等企業(yè);武漢市內(nèi)如武鋼工業(yè)港，宜昌市如紅光港機廠，每一家單位企業(yè)都給我留下深刻印象，大多企業(yè)和我所學(xué)的專業(yè)知識相關(guān)，使我在開闊了眼界的同時，進一步強化了所學(xué)的理論知識。電力電子技術(shù)，計算機控制技術(shù)，電機及拖動技術(shù)等專業(yè)課是在實習(xí)中應(yīng)用的最廣泛的課程。
可以大致將參觀的單位分為三類，首先是高精尖技術(shù)型企業(yè)，第二是港口碼頭類企業(yè)，第三是電子電力類企業(yè)。
高精尖技術(shù)性企業(yè)如楚天激光、華遠紅外、華中數(shù)控、理工光科，磁懸浮試驗室等。這些企業(yè)與我們所學(xué)的控制理論有比較密切的關(guān)系。
尤其是華中數(shù)控，華中數(shù)控作為中國數(shù)控類企業(yè)的龍頭，不僅在數(shù)控系統(tǒng)方面已經(jīng)達到國際先進水平，在大功率伺服電機驅(qū)動單元也已經(jīng)實現(xiàn)批量生產(chǎn)。數(shù)控技術(shù)與我們所學(xué)的計算機控制技術(shù)關(guān)系比較密切，在計算機控制技術(shù)中，我們學(xué)過了步進電機進給技術(shù)，通過給步進電機施加不同頻率的電壓信號，可以控制步進電機的行進速度，是一種典型的開環(huán)控制技術(shù)。而伺服電機則是一種典型的閉環(huán)控制技術(shù)。伺服電機作為系統(tǒng)的執(zhí)行元件，可將收到的電信號轉(zhuǎn)換為電動機軸上的角位移或角速度輸出。電動機轉(zhuǎn)動的同時可以通過自身的編碼器將位置信息反饋給驅(qū)動器，驅(qū)動器將反饋值與目標值進行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度，實現(xiàn)閉環(huán)控制。數(shù)控機床即系統(tǒng)可同時操作多個伺服電機進行不同角度，不同速度的運行，以實現(xiàn)刀具不同方向的進給。
理工光科是我們學(xué)校控股的企業(yè)，主做光纖傳感器系列產(chǎn)品，光纖傳感器可以在比較極端的環(huán)境實現(xiàn)被控量的測量，典型應(yīng)用為橋梁應(yīng)力的檢驗、油庫溫度的檢測等等。這其中同樣應(yīng)用到控制理論以及信息傳遞方面的知識。
磁懸浮實驗室享受國家自然科學(xué)基金。電機采用磁懸浮技術(shù)可以大大減小定子和轉(zhuǎn)子之間的摩擦阻力，只需要很少的動力就可以讓電機運行，若要停止電機的運行，只需要在電機的兩端施加反向電壓即可。磁懸浮技術(shù)還可以用在飛輪電池的研究和應(yīng)用。飛輪電池是一種以物理手段儲存能力的新技術(shù)，飛輪電池中有一個電機，充電時該電機以電動機形式運轉(zhuǎn)，在外電源的驅(qū)動下，電機帶動飛輪高速旋轉(zhuǎn)，即用電給飛輪電池"充電"增 加了飛輪的轉(zhuǎn)速從而增大其功能;放電時，電機則以發(fā)電機狀態(tài) 運轉(zhuǎn)，在飛輪的帶動下對外輸出電能，完成機械能(動能)到電 能的轉(zhuǎn)換。通過磁懸浮的手段是飛輪電池的飛輪懸浮，即非接觸式磁軸承。
這些知識有的是我們在課堂是已經(jīng)學(xué)習(xí)過的，有的是我在實習(xí)中才了解到并查閱資料進行研究的。控制理論、傳感器技術(shù)、電子技術(shù)、計算機控制技術(shù)等方面的知識都融入其中，當(dāng)然還有作為工具使用的計算機程序語言。在實習(xí)中基本明確了這些所學(xué)的知識的應(yīng)用方式及應(yīng)用角度，控制理論當(dāng)然要用在控制核心中，而控制理論的實現(xiàn)則必須要以計算機程序語言來實現(xiàn);同時又涉及到數(shù)據(jù)的采集以及控制信號的輸出，看似簡單的一個工程將我們所學(xué)的知識全都串聯(lián)起來了。
電子電力類企業(yè)如三峽、葛洲壩、長江動力等。這些純粹強點類的企業(yè)和我們所學(xué)的電力電子技術(shù)、電機拖動和即將要學(xué)習(xí)的電力拖動密切相關(guān)。
長江動力集團是一家以生產(chǎn)發(fā)電機為主的企業(yè)，在長動我觀看了發(fā)電機定子、轉(zhuǎn)子的生產(chǎn)過程;水輪機葉片的生產(chǎn)過程以及發(fā)電機的組裝過程。
在葛洲壩，我們主要參觀了二江電廠和葛洲壩換流站。
葛洲壩換流站主要是實現(xiàn)電能輸送前的交直變換。發(fā)電機發(fā)出的電能是三相交流，升壓為一定值后輸送到換流站，換流站經(jīng)過整流處理后，將三相交流整為直流進行輸送。這個過程和我們所學(xué)知識最密切的是整流、逆變的過程。在我們理論仿真和實驗室狀態(tài)下，一般使用耐壓值不高，開關(guān)速率一般的電力MOSFET 和IGBT來實現(xiàn)一定電壓值，一定功率的交直交變換。整流的方式常用橋式整流電路，它可以得到更穩(wěn)定的電壓電流波形，開關(guān)管需要專用的驅(qū)動電路和控制電路，在實驗室應(yīng)用中，我們可以采用單片機控制專用驅(qū)動芯片的方式來控制開關(guān)管的通斷，以實現(xiàn)電壓的交直變換。逆變是一個相反的工作過程。
強電也是自動化專業(yè)的一個很重要的方向，我們學(xué)的電力電子技術(shù)就是要以弱電控制強電，使用單片機、FPGA、嵌入式系統(tǒng)可以實現(xiàn)電力的精確控制。在葛洲壩換流站時，很多數(shù)據(jù)的監(jiān)控都采用人工進行，這樣不僅費時費力，還增加了工作的危險性，所以我想可以設(shè)計一監(jiān)控系統(tǒng)，不斷采集需要采集的數(shù)據(jù)，并將其實時返回至控制核心，通過人加交互界面就可以實現(xiàn)人對現(xiàn)場的檢測和控制。
港口企業(yè)我們參觀了漢陽港集裝箱碼頭和武鋼工業(yè)港以及設(shè)計制造港口設(shè)備的紅光港機廠。港口是各種控制系統(tǒng)以及機械設(shè)備的集合體。
實習(xí)之前還以為會是像工人一樣在廠房車間里面工作，實習(xí)開始才知道是參觀實習(xí)，不過這絲毫沒有影響我的積極性。在這有限的時間里，我不僅了解到了我所學(xué)的知識在實際生產(chǎn)中的應(yīng)用過程，還了解了一些企業(yè)的管理運作模式。我們控制類專業(yè)不僅可以控制機器的正常運作，同樣還可以控制人和企業(yè)的正常運轉(zhuǎn)。
記得大一剛剛來校的時候，一教授在講座中稱，只要有電的地方就有自動化。現(xiàn)在我基本上明白了這句換的含義，因為我們自動化能強能弱、能軟能硬。而現(xiàn)代化的廠房里自動化程度越來越高，這就對我們自動化人才有了大量的需求。
在這樣的就業(yè)寒冬里，想要找到一份自己稱心如意的工作并不見得是多么難的事情，只要我們能夠?qū)⑺鶎W(xué)的知識掌握，并且能夠這種類似的實習(xí)中，熟悉企業(yè)的生產(chǎn)流程和各種方面的知識，我們就可以增加自己就業(yè)的砝碼，從而戰(zhàn)勝就業(yè)寒冬。
我相信，我能。
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